简介:
简介:摘要三维激光扫描数据往往是多站测量得到的,必须要对数据进行数据配准。在数据配准中,要对相邻测站之间进行坐标转换。提取两个测站点云之间的公共点坐标,通过七参数法进行坐标转换。分别用最小二乘和整体最小二乘法进行平差计算,对各自结果进行比较,并进行精度评定。最小二乘中,加权比等权精度高,但整体最小二乘的精度比最小二乘高。
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三维激光扫描中整体最小二乘坐标转换
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