简介:摘要: 一种海、陆、空三栖四旋翼飞行器的模型建立与系统设计,采取车轮中空的方式将旋翼与车轮合理的设计为一体,然后在车轮外部设计凹槽用以装置桨叶,使之能够分别进行爬行、飞行、游行三种模式,以达到一机多用、满足多任务环境的需求。有着结构简单、空间设计优化、实用性和便利性强、造价低效益高、绿色环保、用途广泛、能满足多任务环境的需求等优点。
简介:摘要:汽包液位的三冲量控制作为一种锅炉的特殊控制方式,因其参数多,理论数据少,特别在PID参数调试过程中,涉及到工艺、仪表、设备等多方面因素,单一工种无法达到满足生产运行要求。汽包液位是锅炉安全运行的重要参数之一,满液位、低液位均会危及锅炉的安全运行。不同的压力、负荷,不同的工况要达到设备的平稳运行就会要求有不同的PID参数,很多参数均是以组合的形式存在,经验传承。为在汽包三冲量控制PID参数调试上有一个统一认识,供从业者学习参考,并能极大的提升操作水平,确保装置的平稳运行,本文参考相关文献,以生产实际为例从多方面说明汽包三冲量参数调试的难点、重点,并总结了很多实用经验。
简介:摘要:继电保护装置对于整个电力系统的稳定运行以及被保护的电气设备都是重要的。电网要求继电保护有可靠性、选择性、快速性和灵敏性四项基本性能,需要整定人员针对不同的使用条件,分别进行协调。选择合理的保护方式和正确地进行整定计算,对电力系统继电保护装置的可靠运行具有十分重要的作用。在组成电力系统的各部分中,输配电线运行条件恶劣,发生事故的几率要比其他设备高得多,它们的继电保护装置更为重要,本文旨在根据当前继电保护技术的发展情况,从继电保护配置、运行管理水平、动作可靠性及快速动作率上,对于常用保护装置的各项定值如何整定,才能使保护的动作行为更符合电网的安全运行需要等问题,进行了一些探讨和分析。
简介:摘要:岩土工程勘察作为工程行业的排头兵,对于工程建设项目的基础方案、工程投资造价有着举足轻重的作用。由于受到工程区域自然条件和作业方式的影响,海域工程勘察与陆域工程勘察在操作方法和技术要求方面既有着相同的地方,也存在着较大的区别。