简介：摘要：眼科手术的老年患者较多，手术精细程度较高。绝大多数手术都需要借助显微镜，这就在术中特别需要患者的主动配合,才能保证手术的顺利进行。本文针对眼内显微手术过程中器械与组织器官之间作用力微小、不易感知，且过大的操作力会造成组织损伤甚至撕裂等问题，设计一种基于光纤布拉格光栅(FBG)的微力传感器。在建立FBG反馈波长变化与力的关系基础上，探讨了温度对波长变化的影响，提出了温度补偿方法。利用自行研制的微力传感器标定系统进行传感器标定试验。将所研制的微力传感器集成到眼内手术镊末端，对离体猪眼球进行了连续环形撕囊操作试验。研究对眼科手术的精准操作和手术机器人进行微力控制奠定了基础。
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