简介：摘要： 分析、研究人体髋关节的结构特点、运动特性及其运动空间范围；对以3-SPS 型对称并联机构为核心的髋关节机构构型进行运动学建模，并描述机构的空间位姿，建立了机构位置逆/正方程、速度逆/正方程及雅克比矩阵；利用拉格朗日方程对3-SPS 并联机构进行动力学分析，以运动学分析为基础，分析机构各部分质心处的运动学参数，考虑并联机构的整体势能和动能，建立动力学方程。

简介：【摘要】目的：研究超声引导臂丛神经阻滞麻醉对上肢骨折固定术患者血流动力学水平影响。方法：以我院2020年9月-2021年9月收治的50例患者进行研究，随机分为A、B组，分别行常规麻醉和超声引导臂丛神经阻滞麻醉，对比效果。结果：B组患者的各项血流动力学指标均显著优于A组患者（P＜0.05），同时B组患者的神经阻滞起效时间和完善时间也均显著短于A组患者（P＜0.05）。结论：B组患者所实施的麻醉方式具有非常显著的麻醉效果，值得推广。

简介：摘要: 目的 探讨经颅多普勒超声(TCD)在大脑中动脉（MCA）重度狭窄或闭塞支架术后血流动力学改变的应用价值。 方法 回顾性连续纳入2017年8月至2020年12月于大连市中心医院神经介入科住院65例症状性大脑中动脉（MCA）重度狭窄或急性闭塞支架治疗的患者，其中男 38例，女27 例。根据MCA支架术后第 1 天MCA收缩期峰值流速(PSV)将65例患者分为高流速(PSV较术前狭窄远端或闭塞处增加100%以上）组和血流速度异常（PSV较术前狭窄远端或闭塞处增加100%以下)组。收集患者基本资料性别、年龄、高血压病、高脂血症、糖尿病、烟酒史进行比较。采用 TCD 监测并记录术后第 1 天、第3天、第5天、第 7 天、术后 1个月MCA收缩期峰值流速(PSV)。结果 (1) 高流速组和血流速度异常组在基本资料性别、年龄、高血压病、糖尿病、高血脂、吸烟、饮酒的差异均无统计学意义(均 P＞0.05)。(2) MCA支架术后，高流速组23例中有3例（发生率13.0%）发生脑出血，9例（发生率39.1%）仅出现头痛、恶心呕吐等脑高灌注现象[3]；血流异常组42例均没有出现脑出血，有1例（发生率2.4%）仅出现头痛，组间差异均有统计学意义(均P＜0. 05)。其中高流速度23例中，MCA的PSV升高2倍12例均无脑出血，其中2例（发生率16.7%）仅出现头痛；升高3倍7例中有1例（发生率级14.3%）出现脑出血，3例（发生率42.9%）仅出现头痛；升高4倍4例中有2例（发生率50.0%）出现脑出血，3例（发生率75.0%）仅出现头痛。MCA支架术后PSV升高的倍数越高，出现脑出血和头痛的机率越高。但两组预后无统计学意义( P＞0.05)。(3) MCA支架术后，高流速组和血流速度异常两组不同时间PSV比较，结果显示，术后第1天和第3天PSV最快，术后第5天、7 天、术后1个月 PSV 均明显下降，1个月左右接近MCA的正常血流速度。其中高流速组中有4例患者MCA的PSV在术后1个月复诊时未见明显下降，均大于180cm/s，对此4例患者3个月后复诊TCD显示MCA的PSV仍未见恢复，但患者均无临床症状。结论 TCD 可以作为大脑中动脉重度狭窄或闭塞支架术后MCA血流速度监测、随访，避免术后出现脑高灌注现象和高灌注综合征。

简介：【摘要】 目的：探讨老年下肢骨折患者给予彩超联合神经刺激仪神经阻滞麻醉对麻醉效果、血流动力学指标及氧化应激指标的影响。方法：选取2019年12月至2021年12月在本院手术的老年下肢骨折患者84例作为研究对象，按照随机数字表法分成观察组（42例）和对照组（42例），对照组实施传统神经刺激仪神经阻滞麻醉，观察组实施彩超联合神经刺激仪神经阻滞麻醉，比较两组患者麻醉效果、血流动力学指标及氧化应激指标。结果：观察组感觉阻滞起效时间、苏醒时间、拔管时间较对照组明显更短（P