简介：BACKGROUND:Wedevelopedanimage-guidedrobotsystemtoprovidemechanicalassistanceforskullbasedrilling,whichisperformedtogainaccessforsomeneurosurgicalinterventions,suchastumourresection.Themotivationforintroduc-ingthisrobotwastoimprovesafetybypreventingthesurgeonfromaccidentallydamagingcriticalneurovascularstructuresdur-
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