简介:2008年,在县委、县政府的领导下,在省、州农机主管部门的指导下,在购机补贴操作过程中,我们精心组织、扎实工作,做到了严格把关、有条不紊,坚持公开、公平、公正的原
简介:根据省农机局工作任务安排,我县承担了省局下达的2008年茶叶生产机械化示范工程项目工作任务。按照2008年省农机局茶叶生产机械化示范工程实施方案要求,结合我县实际,经过全县农机系统的共同努力,较好地完成了项目工
简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。