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  • 简介:1存在的主要问题黄冈市是农业大市,农作物种植面积大,秸秆资源丰富,2017年全市农作物秸秆产量455.07万t,综合利用量402.46万t,综合利用率达到88.44%.2018年市委、市政府将农作物秸秆露天禁烧及综合利用列入“雷霆行动”十大专项整治任务之一,全市各级党委、政府和相关部门高度重视,秸秆综合利用呈现出声势大、范围广、效果好的良好局面.预计全年综合利用率达到92%以上,比2017年提高3.56个百分点.但是,由于秸秆综合利用涉及面广、产业化基础较差、农民认识不高和农村劳动力缺乏等原因,秸秆综合利用出现了一些新的问题和新动向.

  • 标签: 秸秆综合利用 农作物秸秆 调查报告 农村劳动力 种植面积 资源丰富
  • 简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。

  • 标签: 并联机构 运动学分析 空间搜索算法 工作 空间分析