简介：随着人工智能成为未来科技研发的重要对象,智能机器人研发前景光明。本文介绍了以Arduino为核心主控板,采用超声波传感器测距实现自主避障功能的机器人设计方案。创新了避障系统的软硬件设计,设计了超声波传感器和直流电机组合作为避障模块。在使用最少的传感器并且保证避障效果的条件下,最大限度地实现了避障功能。实验结果表明,避障算法对环境具有很好的兼容性,机器人能够很好地实现避障功能。

简介：本系统为一种智能输液支架,上下同时固定输液瓶,具有较强的稳定性。若输液过程中产生不适,可以一键终止输液,安全程度高。内部通过步进电机和滚珠丝杠的配合使用,能够自动实现旋转换液的过程。当每一瓶输液结束时,即到达液位传感器所设置的页面,触发报警提示,灯条闪烁,报警器鸣叫报警。不论白天黑夜,声光联动报警都更易于发现异常所在位置。采用备用电源供电设计,当发生意外情况突然断电时,机器自动跳转切换备用电源继续供电,可防止机器停止工作,具有较高的安全性能;利用体温模块和心率血压模块实时检测提取病人体温、心率、血压等体征数据,通过蓝牙模块实现无线传输功能,将接收的体征数据传送至云服务平台,使医生可以远距离观测,具有较高的便捷和安全性能。

简介：本文对数控机床故障诊断与维修综合实训系统进行了研究。通过数控装置、电动机、驱动装置等硬件的选择以及数控装置与端子板、外部计算机、手持单元、主轴装置、进给驱动装置等的连接,完成了数控车床故障诊断与维修综合实训系统、数控铣床故障诊断与维修综合实训系统、加工中心故障诊断与维修综合实训系统的安装。通过调试,该系统实现了预期的目的。这些系统可以进行机床电气控制方面的实验以及数控机床常见故障的诊断和排除。实现了数控车床主轴运转故障诊断与排除,数控车床进给故障诊断与排除,车床刀架换刀故障诊断与排除,手轮进给故障诊断与排除,X、Z轴返回参考点故障诊断与排除,X、Z轴硬限位故障诊断与排除,铣床主轴运转故障诊断与排除,铣床各轴返回参考点故障诊断与排除,铣床润滑和冷却系统故障诊断与排除,铣床各轴限位故障诊断与排除等常见故障诊断和排除。