简介：惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相对传统惯性导航系统,它在复杂室内环境下进入正确房间的准确率提高了23%.

简介：研究了氢氧化钠熔融-氯化银比浊法测定锌氧化物中氯量。通过试验建立了碱融分解试样条件：氢氧化钠用量、熔融温度和熔融时间,优化了比浊工作条件：选择了最佳工作波长、硝酸和硝酸银加入量、悬浊液稳定时间以及共存元素干扰实验。试验表明,氯离子浓度在0~4ug/mL与浊度值有良好线性关系,样品加标回收率在96.3%~103.0%,该方法准确、可靠,为锌氧化物中氯量的测定提供了检测依据。

简介：本文详细介绍了一例3510型原子吸收分光光度计在安装中的注意事项及安装后的调试技巧.

简介：本文对高温铸钢涂料中主要成分ZrO2的快速测定进行了详细探讨。从生产多批涂料产品中抽取有代表性的样本，进行分析样品前处理实验，从中选取适合生产现场的取样方法。对各批取样，采用各种不同的分析方法，与快速分析法进行数据对比，以确认适合高温铸钢涂料中ZrO2快速分析方法。该法快速简便，分析的精确度和准确度均能满足铸钢涂料中ZrO2容量法的快速测定。

简介：研究了分光光度法测定水体COD的密闭恒温消解的参数，其测定波长为610nm．光程选择1cm．120℃消解30min，氧化剂的用量为2．5M。与标准法相比较，误差小于4％，测定结果没有显著差异。测定范围为0—1500mg／L，无需回流，可达到无污染、低成本、快速测定批量环境样品的目的。

简介：本文针对我国目前实施的饮用水水质监测标准中两项非挥发性有机物六六六、滴滴涕,利用实验室自制简单的高浓缩比液液萃取装置,报道了一种简单快速测定水中六六六、滴滴涕的气相色谱法。方法的最低检测限低于1ng/L。

简介：本文首先对该标准适用范围进行了说明，又对新旧标准的异同和实施中应注意的问题分别进行了论述，作者根据检测机构在该标准实施中容易出现的问题如核查总体的确认，DQL声称质量水平、抽样方案的检索、样本检验、判定准则等五个方面进行详尽的论述，提出自己的见解与大家共同探讨。