简介:针对手动挡车辆在运行过程中无挡位传感器的情况下挡位信号无法识别获取的问题,通过对多次整车转鼓试验进行分析,发现读取CAN总线里面的速比信息,然后基于直方图计算各速比范围信号出现的频率,并以此确定挡位数目和速比的大小范围,再利用Parzen窗函数的方法获取各挡位的实际速比,可以实现对挡位信号精准的识别。试验结果表明,采用Parzen窗的挡位识别方法能够识别出挡位信号。对比Parzen窗获取的挡位识别信息与挡位信号传感器直接获取的挡位信息,发现两者的相似度很高,这也验证了该方法的可行性和准确性。该方法提供了整车运行过程中一种挡位识别的新方式。
简介:基于我国36例具有事故现场监控视频的汽车-二轮车碰撞案例,首先依据GA/T1133—2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》,计算得到车辆碰撞二轮车的碰撞时刻车速;再结合事故现场图、事故现场照片,得到二轮车倒地滑行的准确距离,运用EXCEL得到碰撞车辆的车速与二轮车滑行距离关系的散点图,并尝试采用非线性回归方法进行曲线拟合,得到基于二轮车倒地滑行距离的车辆碰撞速度计算经验图表。其次,分析每一案例的特殊性,探讨这一经验图表的适用范围,剔除杂点,再次采用非线性回归方法拟合曲线,得到适用于单车碰撞二轮车的碰撞车速经验图表计算法,为这类事故的车速鉴定提供了一种方便、准确的新方法。