简介：本文为实现交通事故现场三维地形和纹理影像的采集，引入无人机航空摄影测量技术，提出基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法及其主要流程，并结合CSF滤波算法对三维重建过程中的非地面点进行滤波，最终生成了贴合道路表面的三维数字地形模型和二维数字正射模型。实验结果表明，基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法测量相对误差小于1％，满足痕迹物证勘查精度要求，且重建结果能够为事故现场图绘制、道路参数分析、虚拟现实仿真等应用提供丰富的空间数据和纹理影像。
简介：2018年8月1日，公安部发布公共安全行业标准《基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统通用技术条件》（GA／T1505—2018）。为便于标准的贯彻、实施，规范基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统的各项技术要求，保障基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统在生产和验收过程中做到有章可循。本文围绕标准的编制背景、相关标准现状、主要内容的理解及实施等方面进行解读。
无人机航测技术在交通事故现场三维重建中的应用
《基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统通用技术条件》（GA/T 1505—2018）标准解读
