简介：本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

简介：本文通过对警用无人机进行的大量调研和实地测试，一方面对国内外主要品牌警用无人机进行了对比分析，另一方面对警用无人机的特点和典型应用进行了综述在此基础上以大连市为例，探讨了无人机在交通领域的典型应用，对警用无人机当前存在的问题及今后的发展方向进行了总结分析。

简介：本文针对无人机在航拍交通事故现场时，存在航拍大场景与航拍局部细节的矛盾，利用图像拼接技术将路面高清航拍细节图拼接为道路场景的全景图。以一具体现场为例，讨论无人机航拍事故现场图像的拼接实现过程，包括无人机航拍图像采集、无人机相机标定、待拼接图像特征提取、图像配准、图像融合等关键步骤。

简介：本文为实现交通事故现场三维地形和纹理影像的采集，引入无人机航空摄影测量技术，提出基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法及其主要流程，并结合CSF滤波算法对三维重建过程中的非地面点进行滤波，最终生成了贴合道路表面的三维数字地形模型和二维数字正射模型。实验结果表明，基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法测量相对误差小于1％，满足痕迹物证勘查精度要求，且重建结果能够为事故现场图绘制、道路参数分析、虚拟现实仿真等应用提供丰富的空间数据和纹理影像。

简介：2018年8月1日，公安部发布公共安全行业标准《基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统通用技术条件》（GA／T1505—2018）。为便于标准的贯彻、实施，规范基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统的各项技术要求，保障基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统在生产和验收过程中做到有章可循。本文围绕标准的编制背景、相关标准现状、主要内容的理解及实施等方面进行解读。

简介：

简介：经济社会的发展带来交通出行需求的猛增，也促进了道路及其设施建设的日益完善，使得城市交通环境更加炫丽多彩。同时，有那么一群人，他们无畏风雪雨雾、无惧酷暑严寒，默默地坚守在交通管理第一线，执勤、站岗、疏堵、保畅……

简介：陈远明先生在非洲肯尼亚拍摄了许多照片，其中有12张为邮局印刷在明信片上，现将明信片上的照片摘录几张刊登：

简介：09美国《国家地理》全球摄影大赛中国赛区5月拉开帷幕，其中的特别环节——大赛主办方《华夏地理》杂志联手梅赛德斯-奔驰，将挑选大赛首轮获奖者，共赴三江源，在冰峰雪岭之间涓滴汇聚，从艺术与生态的角度，用相机记录下三江源的万千景象，唤醒人们的环保意识。

简介：1热点事件回顾1.1马航MH370事件回顾2014年3月8日1：20（AM）由吉隆坡飞往北京的波音777-200型MH370号航班于3月8日确认失联,于3月24日确认“终结”于南印度洋,机上227名乘客,12名机组人员,其中154名中国人,无人幸存.1.2马航MH370事件分析初步判断可能的几种原因：人为关闭二次雷达应答机、机载通信等关键设备;未购买卫星服务,无法进行洋区通信;黑匣子未找到,数据保存机制不安全;飞机失联地点位于管制区交界,存在空管服务盲区.

简介：近日，谷歌公布了独立研发的自动驾驶原型车谷歌从2009年开始着手开发自动驾驶汽车，此前只是将丰田汽车进行改造后使用，本次公布的试制车是谷歌首次进行的原创设计。

简介：现代车辆中的HMI在用户购买决策中发挥着越来越重要的作用。为了体现新功能的技术进步,越来越多的新功能正在HMI中实现。作者强调,当今的客户不满足于大量的功能,而是将价值放在易用性上。此外,还讨论了产品“屏幕”(HMI数据库)的使用,以便为汽车整车厂的HMI开发创建更好的信息基础。最后,作者展望了人机界面在汽车领域的发展前景。

简介：为客观反映我国在无人驾驶领域的研究状况,本文以CNKI数据库1998~2018年间发表的关于无人驾驶的相关文献为基础,借助CiteSpace的聚类分析等功能,把分析结果以一种可视化的方式展示出来,揭示了现阶段我国在无人驾驶领域的研究现状,然后进一步分析无人驾驶领域的研究热点,以期分析结果能为今后的无人驾驶研究提供参考。

简介：

简介：为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能，介绍了一种轮式行走机构，建立了越障性能分析模型，对在无主动力矩和带主动力矩两种情况下摆臂悬架车辆的越障能力进行对比研究，分析了不同参数条件以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响，并通过ADAMS软件进行仿真。结果表明，在车桥上施加主动力矩可以大幅提高该样车的越障性能，为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。

简介：

简介：中国航空工业第一集团公司是一家开发、生产、销售飞机、发动机、机载设备以及汽车等产品的特大型企业集团，是国家授权投资的机构。

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简介：2002年是中国航空工业第二集团公司汽车工业发展极为重要的一年，也是汽车产品上水平、培育新的经济增长点关键的一年。汽车产品是集团公司重要支柱民品，按照“组建主业突出，核心能力强，有竞争力的大企业集团”的总体战略，积极推进汽车产品三个转变：微型客车向乘用车转变；化油器车向环保车转变；传统营销方式向现代营销方式转变。经过集团公司全体员工共同努力，车辆产销双双超过33万辆，创历史最好水平。