简介：本文通过对警用无人机进行的大量调研和实地测试，一方面对国内外主要品牌警用无人机进行了对比分析，另一方面对警用无人机的特点和典型应用进行了综述在此基础上以大连市为例，探讨了无人机在交通领域的典型应用，对警用无人机当前存在的问题及今后的发展方向进行了总结分析。

简介：本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

简介：本文为实现交通事故现场三维地形和纹理影像的采集，引入无人机航空摄影测量技术，提出基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法及其主要流程，并结合CSF滤波算法对三维重建过程中的非地面点进行滤波，最终生成了贴合道路表面的三维数字地形模型和二维数字正射模型。实验结果表明，基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法测量相对误差小于1％，满足痕迹物证勘查精度要求，且重建结果能够为事故现场图绘制、道路参数分析、虚拟现实仿真等应用提供丰富的空间数据和纹理影像。

简介：本文针对无人机在航拍交通事故现场时，存在航拍大场景与航拍局部细节的矛盾，利用图像拼接技术将路面高清航拍细节图拼接为道路场景的全景图。以一具体现场为例，讨论无人机航拍事故现场图像的拼接实现过程，包括无人机航拍图像采集、无人机相机标定、待拼接图像特征提取、图像配准、图像融合等关键步骤。

简介：本文将对汽车诊断的方法进行论述，分析汽车检测诊断技术在安全性、环保性、动力性、耗油量、潜在故障方面的具体应用，并指出汽车检测诊断技术未来的发展方向，以期更好地保障汽车的正常运行状态、

简介：驾驶人人眼检测是实现道路驾驶技能考试智能化评判的关键技术，本文分析了涉及驾驶人注视特征考试评判项目和评判标准，对比分析了驾驶人人眼检测和跟踪方法。

简介：本文介绍了现代无损检测技术在汽车工业上的应用以及其发展趋势。

简介：随着我国汽车工业的发展，检测诊断技术的开发，检测设备的更新研制，单机检测设备越来越先进，从制式、控制方式、数据采集上都发生了很大的变化，使其更适应汽车技术状况的需要。然而，汽车在为人们提供方便的同时，也给大自然、社会带来了一系列的问题。随着行驶里程的增加和使用时间增长，车辆磨损、技术状况不断恶化，这就要不断地研制性能优良的汽车。另外要借助维护和修理，恢复车辆技术状况。汽车综合性能检测就是对汽车使用、维护和修理中技术状况进行检测和测试的一门技术，所以汽车检测诊断技术是随汽车技术发展而发展的。

简介：高清视频检测技术作为一种新的道路交通检测方式,不仅能够检测到交通流量、占有率等传统的交通流参数,同时能提供车辆牌照、车辆行为、交通事件等信息,高清视频车辆检测器具有设置灵活、检测内容丰富、多车道检测、物体真实再现等特点。该技术的应用为城市交通控制提供了一种新的研究途径,本文对基于高清视频检测的数据进行处理分析研究,并基于视频综合检测技术探讨了单路口饱和交通控制的方法。

简介：

简介：道路线检测为结构化环境中的场景识别提供了重要信息，在高级驾驶辅助系统和自动驾驶汽车系统中充当重要的作用。本文主要介绍了一种改进的道路线检测方法。相比于传统的道路检测，这种方法使用了一种带权重的多核估计算法，不仅可以有效地提高检测的准确性和实时性，而且会给每个检测结果提供一个置信度来表征结果的可靠性。基于公共数据库的实验可以证明这个方法的有效性。

简介：人吃五谷生百病,医生常常采用先进的诊断仪器,如肠镜、胃镜、胸片等,准确观察病发原因,再对症下药治疗。汽车和人一样,长期行驶也会出现故障或隐患,维修技师能否象医生一样,通过诊断仪器,不解体观察到故障部位和原因呢?答案是肯定的!内窥镜无损检测就是其中之一。2014年11月,上海大众开展了发动机积炭的内窥镜检测活动,使这一技术迅速风靡全国。本文作者具有22年汽车维修工作经历和丰富的一线修车工作经验,系第42届、43届世界技能大赛汽车技术项目国家集训队教练,专门就这一正在兴起的简单实用技术,通过亲手操作,介绍内窥镜结构原理,推广内窥镜在汽车维修中的实际使用和操作方法。

简介：近日，谷歌公布了独立研发的自动驾驶原型车谷歌从2009年开始着手开发自动驾驶汽车，此前只是将丰田汽车进行改造后使用，本次公布的试制车是谷歌首次进行的原创设计。

简介：现代车辆中的HMI在用户购买决策中发挥着越来越重要的作用。为了体现新功能的技术进步,越来越多的新功能正在HMI中实现。作者强调,当今的客户不满足于大量的功能,而是将价值放在易用性上。此外,还讨论了产品“屏幕”(HMI数据库)的使用,以便为汽车整车厂的HMI开发创建更好的信息基础。最后,作者展望了人机界面在汽车领域的发展前景。

简介：为客观反映我国在无人驾驶领域的研究状况,本文以CNKI数据库1998~2018年间发表的关于无人驾驶的相关文献为基础,借助CiteSpace的聚类分析等功能,把分析结果以一种可视化的方式展示出来,揭示了现阶段我国在无人驾驶领域的研究现状,然后进一步分析无人驾驶领域的研究热点,以期分析结果能为今后的无人驾驶研究提供参考。

简介：

简介：为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能，介绍了一种轮式行走机构，建立了越障性能分析模型，对在无主动力矩和带主动力矩两种情况下摆臂悬架车辆的越障能力进行对比研究，分析了不同参数条件以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响，并通过ADAMS软件进行仿真。结果表明，在车桥上施加主动力矩可以大幅提高该样车的越障性能，为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。

简介：本文通过对国内外汽车检测技术现状的分析与总结，找出了我国汽车检测技术与国际水平之间的差距，并提出了我国汽车检测技术今后的发展方向。

简介：虚拟的车辆模型可以在某种检测路面上进行所有范围内的路面耐疲劳性测试。

简介：老师在用电脑检测故障码时，经常有多缸失火故障，请问是哪个传感器反馈给电脑记录了这个故障？如果是点火线圈，那燃油不好也会引起失火，又是谁检测到的？