简介:IR-TRACC传感器主要用于WorldSID假人各部位压缩偏移量的数据采集,而假人内部IR-TRACC传感器位移换算方法使用存在偏差,传感器灵敏度标定系数拟合度不高,且没有特定的IR-TRACC传感器标定设备,造成传感器标定灵敏度系数偏差较大。为解决上述问题,对IR-TRACC传感器位移计算及标定方法进行了研究,利用几何法得到了传感器位移换算公式,设计了一种实用简便且精度较高的传感器标定台,并运用最小二乘法拟合及单变量求解得到了传感器灵敏度标定系数的最优解。标定结果表明,经上述方法及算法标定得到的传感器灵敏度标定系数,曲线拟合的最大非线性误差较小。
简介:2018年4月12日,工业和信息化部、公安部、交通运输部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》(以下简称《管理规范》)。据此,各省、自治区、直辖市相关主管部门可以根据当地实际情况,制定实施细则,具体组织开展智能网联汽车道路测试工作。《管理规范》提出申请道路测试的测试主体需要提供其在封闭道路、场地等特定区域进行实车测试的证明材料,同样前期北京、上海、重庆三地发布的智能网联汽车(也称“自动驾驶车辆”)道路测试管理方法中也规定了类似的要求。由此可见,在国内政策管理规范中,封闭场地的技术试验与安全性测试评价是智能网联汽车上路测试必不可少的环节。
简介:在开发、制造等过程中,由于车辆各零部件及总成的很多设计细节存在不确定性,会导致很难得到较为精确的整车质心高度,并且在实车下线前的整车质心高度传统预测方法往往不够精确。针对这些问题,通过对与整车质心高度有关的影响因素进行分析,确定整车质心高度预测的关键因素,找出质心高度影响因素与质心高度间的映射关系,然后通过多元线性回归分析法建立了整车质心高度预测模型。设计试验验证,将回归分析法的预测结果、以经验计算的传统预测结果与整车称重仪的试验结果进行对比分析,结果表明,回归分析预测模型在整车质心高度的预测中其精度优于以经验公式计算的传统预测方法。该质心高度预测模型解决了一定精度要求下整车质心高度的有效预测问题,为整车质量开发提供了科学依据。
简介:本文介绍了基于VR技术的危险预测教育体验装置设计及研发思路,基于模拟驾驶仿真技术,构建了具备汽车驾驶座舱及附属设备子系统、视景仿真子系统、声音仿真子系统、多自由度运动子系统、控制台及辅助设备子系统的驾驶模拟硬件环境,同时基于虚拟现实技术,实现了行人危险预测、非机动车危险预测、机动车危险预测等三类危险预测体验道路场景及交通事件仿真。通过设置合理的体验流程,使机动车驾驶人可以通过该装置进行危险预测互动体验,充分认识实际驾驶过程中存在的交通风险,最终达到交通安全理念内化为驾驶人的意识行为,提高驾驶人的交通安全意识、驾驶技术以及危险预测能力的目的,减少道路交通事故的发生。
简介:本文以汽车发动机排气系统作为主要研究对象,重点研究分析汽车发动机排气系统在当前新的技术发展趋势下的开发应用环境的变化,以及排气系统开发针对环境变化的应对措施。随着近几年汽车法规和市场需求的发展变化,小排量三缸直喷增压发动机的应用越来越多,消费者对产品性能的要求不断提高,各大品牌汽车厂商针对市场环境变化对汽车各系统的开发目标提出了更高的要求、更短的开发周期。三缸发动机独特的振动特性、高强度的缸内直喷增压技术、发动机标定和悬置系统的开发,从技术上和时间流程上都对排气系统开发提出新的挑战。本文结合当下该领域发展应用的现实情况,重点研究以上变化因素对排气系统开发造成的不利影响和挑战,以期探寻出更加适合当下汽车排气系统的开发经验和流程,并提出新环境下排气系统开发的新思路和解决方案。
简介:整车控制器(VCU)是电动汽车整车控制系统的核心部件,直接影响车辆的动力性、经济型和可靠性。本文采用模块化、隔离化的思想设计了高性能整车控制器的硬件架构,以汽车开放系统架构(AUTOSAR)的层次模式为基础,设计了整车控制器的环形层次软件架构,给出了程序流程图。采用基于模型的设计方法设计应用层的软件,在Matlab中对算法进行建模,自动生成代码,最后将自动生成的代码与底层代码集成。本文的研究方法对于提高整车控制器的性能、提高底层软件的可移植性、减轻应用层软件的开发工作量等方面具有重要意义。