简介:近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面系统故障后安全回退的设计步骤和解决方案。在安全性回退的基础上,本文提出了E/E架构的安全设计,提出了一种技术上可行的设计方法,同时也着重于车辆中安全网络拓扑和冗余系统的设计,并提出了一个可实现的解决方案。在安全性回退方面,本文结合了特定的自动驾驶场景,说明基于功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)的安全回退设计方法。在车辆系统冗余方面,本文从主控制系统冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、供电系统冗余、通信系统冗余和传感器冗余六个方面提出具体的设计方法。
简介:标致Rifter4x4概念车是为了探索更大空间而设计,任何地形上的探险它都可以游刃有余。它采用全轮驱动、特制轮胎,离地间隙比常规版标致Rifter高出80毫米。在车顶上配备了Overland帐篷,即便日落西山依然可以继续行路。另外,车上还配备了标致全新的电动山地自行车eM02FSPowertube。这款车充分利用了撞色和材料的拼接,风格现代而又独特,功能多样而又高效。标致Rifter4x4概念车的车身主色是一种特制的闪光灰,在进气格栅和发动机盖之间、尾门上采用了
简介:VisionE是斯柯达第一款全电动概念车.它有着充裕的空间、先进的辅助系统和丰富的互联服务.它还采用了便捷的充电技术、出色的燃油效率.除了插电混动汽车,到2025年前斯柯达还将推出五款全新电动汽车.到那时,斯柯达售出的汽车中每四辆将有一辆是混动或纯电动汽车,而且所有的车款都会推出相应的全电动车.