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  • 简介:采用多环架稳定的机栽光电吊舱,需要科学准确地估算各环架伺服控制电机的力矩,选择满足控制精度和安装要求的控制电机。通过分析各种扰动作用的途径和多环架结构的抑制效果,估算系统实现指标所需要的加速度、速度,综合出各环架控制电机应有的力矩。得到的数据可用于吊舱系统的性能实现和小型化设计。

  • 标签: 伺服控制 多环架 几何约束耦合 摩擦耦合 力矩估算
  • 简介:随着同步数字体系(SDH)多业务平台的日趋发展,传统的SDH保护方式已无法满足现在的需要。提出了一种混合保护方式,在同一个环内实现子网连接保护和两纤双向复用段保护,可实现对高阶和低阶业务的同时兼顾,解决SDH多业务平台的保护问题。该方法在实践中取得了良好的效果。

  • 标签: 同步数字体系 多业务平台 子网连接保护 混合保护
  • 简介:潜艇升降装置技术随着潜艇总体技术和观通设备技术的发展而发展,经历了圆柱式升降装置和导流罩式升降装置的发展过程。简要介绍了导流罩式升降装置中关键部件下导流罩制造中采用的分块设计方案、组合成型工艺、制造导流罩专用的复合材料与防雷达铺层,其应用突破了导流罩制造技术中的瓶颈,为我国潜用光电装备的研发奠定了基础。

  • 标签: 潜艇 光电桅杆 升降装置 导流罩