简介：针对研究扑翼的叶片在张开和闭合过程中惯性力的变化规律,首先,通过求解三维Navier-Stokes方程获得了扑翼在改变运动方向时的转动力矩;其次,根据扑翼在转动过程的动力学模型模拟了叶片的张开和闭合过程;最后,在前面的基础上对扑翼在水平和竖直方向的惯性力进行了计算,分析了不同往复速度条件下惯性力随时间的变化规律.结果表明扑翼张开和闭合过程在整个直线往复运动中所占时间较小,但是叶片在转动过程中产生的惯性力是不容忽视的,扑翼试验中产生的上下抖动现象即为该惯性力引起的.研究结果为减小和消除组合扑翼在直线往复运动中产生的振动与冲击提供了参考.

简介：一直以来，德国陆军都具有非常强的化生放核防御能力，但实际上这种强大只是体现在表面上。过去，德国化生放核学校（位于松托芬）校长是所有化生放核部队的总指挥官，但是实际上他并不能够直接指挥这些化生放核部队。德国的化生放核部队分别隶属于第1和第10装甲师，如果化生放核指挥官想要调遣这些部队则需获得上述装甲师指挥官的同意。从理论上讲，这种核心的缺失会导致不同的指挥官对训练、作战和保障的重点存在不同的理解。现在这种情况得到了纠正。2013年4月23日，德国联邦国防军成立了新的化生放核防御司令部，亨利·诺伊曼上校被任命为化生放核司令部的指挥官。

简介：提出一种以柔度为基础的具有随机刚度弯曲梁的有限元公式.在计算过程中,用与刚度均值有关的内力近似表示未知内力值.通过蒙特卡罗模拟可示出刚度的一维可靠性密度函数和相关函数,可用来估算柔度的均值和协方差函数.最后根据新的公式计算出随机梁的均值和协方差.

简介：提出了将实验设计中的组合设计方法应用于软件可靠性测试.分析了组合设计方法在软件可靠性测试用例设计中应用的理论基础和基于组合设计的软件可靠性测试的一般方法.同时指出了利用软件操作剖面信息和失效数据进行可靠性评估的方法.

简介：从焦元为非单元素集合的角度出发,考虑焦元之间存在相等、包含、相交的关系,对焦元mass函数进行细分计算,得到一种新的冲突系数计算方法。将该方法应用到新的证据组合规则之中,并通过数值仿真实验验证了新的证据组合规则的有效性。

简介：详细分析了环境水源放射性沾染的来源；结合研究工作实践，设计了环境水源放射性沾染监测中的采样、制样和测量方法。

简介：在硅藻精土处理城市污水之后，再增加一个生物脱氮工艺，把二者结合起来处理污水，处理效果好，运行成本低，处理后的水可以作为中水回用，满足了污水资源化的需求。

简介：新颖的电传动军用车辆已经发展多年,但技术障碍依然存在。在80年代,人们又重新对装甲车辆电传动装置进行了研究,并取得了一定的进展。从那以后,就很少听到有关这方面的信息了。然而,这方面的研究并没有结束,1995年5月在以色列召开的第一届全电传动战斗车辆国际大会就是一个证明。

简介：为了分析履带预张紧力对车辆平顺性的影响,以某型高速履带车辆为例,在多体动力学仿真软件RecurDyn中建立了整车动力学模型,在不同车速下对履带预张紧力的不同取值对车辆平顺性的影响进行了仿真.结果表明,从平顺性最优的角度出发,该型履带车辆履带预张紧力取车重的10%左右较为合适.

简介：在伊拉克和阿富汗战争中，大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁，由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今，世界各国军队对于便携式机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上，以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件，因此具有执行广泛军事任务的能力，主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种，从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。

简介：