简介：基于Arnold变换的原理和特点，探讨了2种置乱恢复方法，并通过仿真，比较了它们的置乱恢复效率。从缩短恢复时间的角度出发，综合2种方法提出了优化方案，在一定程度上提高了置乱恢复的效率。
简介：在超小型地面机器人出现以前，短距离情报搜集、监视及侦察任务主要由禁区内活动的轻型地面机器人来完成而数据链仅能提供有限的活动范围许多微型机器人就属于我们定义的“可抛式”装备范畴，因为它们可由操作员投放到一定距离或高度上，如被投放到建筑物内，而这种微型机器人往往不可回收，适合放置在战术背心或口袋中，配有轻便的控制装置，
简介：
Arnold变换的置乱恢复研究
微型机器人——步兵班的新装具
美国海军陆战队“班用步行保障系统”
