简介：据《简氏防务评论》2015年3月报道,韩国陆军第一批订购的K2坦克共有100辆,目前仍在进行生产。首批13辆K2坦克于2014年7月1日交付韩国陆军。订购的第二批K2坦克将安装由韩国斗山工程机械公司与科技动力公司联合研制的新型动力组件。发动机为斗山工程机械公司的DV27K型V12双涡轮增压、中冷共轨柴油机,配起动电动机,功率1119kW。配备该发动机后,K2坦克可实现最大公路速度70km/h,最

简介：研究一类CD4＋T细胞感染HIV模型的动力学性质。通过分析，得到病毒消除与否的阈值———基本再生数。证明当基本再生数小于1时，未感染病毒平衡点全局渐近稳定，病毒将在宿主体内被清除；当基本再生数大于1时，病毒感染平衡点局部渐近稳定，病毒将在宿主体内永久持续生存。

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简介：以某液力机械行星变速结构涡轮轴紧固机构为研究对象，开展基于有限元的扭转振动激励对于紧固件预紧力和内部接触力变化规律的研究。通过建立有限元模型，分析在不同预紧力作用下螺母的轴向位移幅值变化规律和垫片止动舌与螺母、垫片内止动舌与螺纹轴的接触力的变化规律。由仿真结果可知：预紧力越小，螺母的轴向位移幅值在输入轴的扭转激励作用下逐渐增大的趋势越快，紧固件松动的趋势也越快。垫片止动舌与螺母、垫片内止动舌与螺纹轴的接触力出现周期性变化，随着紧固件的松动，其接触力幅值逐渐增大，止动舌受到疲劳断裂的机率增大。

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简介：由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.

简介：从无线供电技术对装甲车辆动态扭矩测试系统展开研究分析,设计出一种基于电磁感应与电磁谐振原理的无线供电装置.该装置借助于发射线圈与接收线圈之间产生的变化磁场,在接收线圈内产生感应电动势为负载提供电能.在供电装置设计完成后,进行温度标定,并通过相关实验数据,验证了该无线供电装置可以应用到装甲车辆传动轴的动态扭矩测试装置上,具有一定的研究价值.

简介：在砂石路面循环工况下,对某轻型履带车辆动力传动装置的经济性进行了硬件在环仿真研究.建立了采用硬件在环技术的虚拟平台,校核了动力传动装置实时动态模型,并进行了不同调速率条件下经济性换挡规律的硬件在环仿真研究.结果表明：经济性换挡规律与柴油机调速率间存在着最佳组合关系.

简介：本文中论及的中型无人车，并不是指体积和重量上有所变太；而是指承载力更强、更加坚固，且初步具备一定自主能力的无人车有些厂家在研制这种无人车时，会绐一些产品冠以小型无人车的名字，但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车，则统一列为背受式和中型无人车加以论述。

简介：技术准备时间是衡量装备保障能力的一类重要参数，目前对它的验证大多集中在装备设计定型阶段．从面向装备全寿命阶段技术准备时间要求验证的工作出发，通过研究国内外有关装备RMS要求验证方法，按照装备在验证时所处的技术状态，将目前工程上适用的技术准备时间验证方法分为3类，并对每种验证方法的含义和使用条件进行说明，针对装备各寿命阶段技术状态特点，提出各阶段验证装备技术准备时间可选和优先选用的验证方法．

简介：以某电动汽车双离合器换挡执行机构的仿真模型为研究平台,研究了3种换挡控制策略下执行机构驱动转矩和换挡品质等参数.研究结果表明：执行机构换挡过程中,双离合器滑磨阶段,过大或者过小的驱动转矩会产生较差的换挡品质;双离合器的非滑磨阶段,较大的驱动转矩能够产生较好的换挡品质.

简介：据《简氏国际防务评论》2015年2月报道,土耳其FNSS公司在2015年阿布扎比防务展上推出了其"豹"轮式战车车族中的最新车型——三防侦察车。参展车辆是基于"豹"6×6底盘,也可采用空间和载荷更大的8×8底盘。据公司称,"豹"式三防侦察车的配置相当灵活,可根据用户特定作战需求选择子系统。该车可装备探测和识别化学战剂(CWA)和有毒工业原料(TIM)的全套设备;

简介：90式坦克概况日本90式坦克的特点是箱式线条型炮塔、先进复合装甲、120mm滑膛炮、1102.5kW高功率发动机。该坦克采用德国莱茵金属公司的RH-120滑膛炮,配用自动装弹机,火控系统可自动跟踪目标。发动机为日本三菱重工研制的10ZG32WG柴油机,使90式坦克的最大公路速度达70km/h。90式坦克自1977年开始研制,1990年列装部队。日本原计划装备341辆,但随着冷战结束,采购数

简介：装甲车辆在使用过程中，常常发生因电气设备故障而影响整车可靠性的问题，因此，对装甲车辆电气设备故障类型进行了梳理和分析，找出了导致电气设备故障的主要原因，大多是由于不良的外部电源品质影响了电气设备的可靠性。针对此问题，该方案提出了规范外部电源的供电特性、优化外接电源电路、增加外部电源监控电路和抗尖峰浪涌能力的解决措施。经过装车和台架试验，结果表明该方案可有效减少外部电源对车辆电气设备工作的影响，提高了电气设备电源的适应性。

简介：随着排放法规对现代柴油机尾气中颗粒物排放的限制越来越严格,用于实时测量废气中颗粒物含量的漏电流式颗粒物传感器应运而生.基于SAEJ1939协议设计了颗粒物传感器的控制系统,并进行了实验验证.结果表明所设计的控制系统可以对颗粒传感器输出的微电流信号进行转换和放大,实现了模拟量向数字量的转换.另外,集成了CAN总线技术的颗粒物传感器能够智能地处理自身采集的数据,并控制其自身工作状态,实现了与发动机其他控制单元数据的共享.

简介：传统车辆雨刷电机采用继电器与保险丝的起动控制模式，此模式所引起的瞬间电流会对整个电网产生冲击和电磁干扰。为解决此问题设计了一种基于微控制器和智能功率开关的雨刷电机起动控制方案。试验表明该方案起动电流峰值得到了有效的控制，电机起动平稳，证明该硬件及软件方案是可行的。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：轮毂电机式电动汽车在启动和运转过程中,电机控制系统经常要接收随机调速控制信号。传统PID控制难以实现快速、精确的速度调节。为解决此不足,提出采用神经网络PID（NNPID）进行控制的方法,首先对无刷直流电机进行建模分析,然后以BP算法训练神经网络并搭建控制系统,最后在Matlab/Simulink仿真环境下对该系统进行多种运转条件下的仿真并与传统控制策略进行比较,结果证明：基于神经网络的控制策略的电机控制系统启动平稳,能有效减少不稳定信号的干扰,对期望输出能实现较好的跟踪,可以满足一般电动汽车运行的需要.

简介：据《简氏国际防务评论》2015年3月报道,美国艾洛博特(iRobot)公司在2015年将完成uPoint多机器人控制(MRC)系统的研制,新系统将采用安卓系统平板代替目前使用的微软公司Xbox型物理控制器,可同时控制至少3辆无人车。据研制方称,现阶段正在进行软件代码的微调,2015年6月首套uPointMRC系统将应用在"派克博特"(PackBot)510无人车上。随后在9月和12月将陆续推出分

简介：为满足反坦克导弹制导控制系统的研制需要，基于Simulink和RT-LAB仿真环境搭建实时性强、运行稳定的半实物仿真系统。该系统结合了控制快速原型技术，不但可以方便地对导弹数学模型进行修改、调整控制参数，还可以将制导控制算法下载到弹上计算机，进行多种模式的半实物仿真试验。仿真应用表明，该半实物仿真系统可以检验制导控制系统的性能，提高试验效率。