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  • 简介:莱茵金属公司和洛克希德·马丁公司向德国联邦国防技术与采购局交付了首辆量产型“家犬”装甲车。德国和荷兰国防部部长出席了交付仪式。两国目前共订购472辆量产型“家犬”装甲车,其中德国272辆,荷兰200辆。“家犬”是世界上目前设计最优良的8×8型轮式装甲车之一。该车采用模块化设计,因此可通过快速改装,执行从医疗救护到指挥控制的多种任务,改装时只需更换车辆底盘上的任务模块即可。由于采用模块化和标准化,“家犬”装甲车的后勤维修成本明显降低,有利于受损模块的更换和未来性能、功能的扩充。

  • 标签: 家犬 德国 交付 轮式装甲车 模块化设计 莱茵金属公司
  • 简介:由于弹药供应链系统中存在牛鞭效应问题,为了减少牛鞭效应对弹药供应系统的影响,研究系统的稳定性,建立了一阶弹药供应链系统。分析了弹药供应链系统的构成,对系统进行了数学建模分析与仿真验证分析。分析得出,决策参数调整系数β对弹药供应链系统稳定性的影响明显,部队需求量变化及订货量决策参数安全系数α影响较弱。并得出系统稳定时或系统出现震荡、混沌现象时调整系数β的取值范围。

  • 标签: 弹药供应链 系统仿真 稳定性 库存控制
  • 简介:智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.

  • 标签: 智能寻迹 激光传感器 调试 PID算法
  • 简介:建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况的行驶稳定性.

  • 标签: 轻型越野车 动力学模型 ESP 仿真
  • 简介:(二)飞行防护装具/测试装备A.飞行罩服/靴罩各军种通常备有数量充足的飞行员罩服以满足最低需求,因为相对于地面部队来说,飞行员的总体需求本身就较少。只有一个例外,即化学防护内衣(undercoverall),现在已经废弃不用。美国空军用CWU-66/77P飞行员化学防护服取而代之。

  • 标签: 化学防护服 装备保障 美军 飞行员 地面部队 装具
  • 简介:普拉桑·撒萨装甲防护制造公司普拉桑·撒萨(PlasanSASA)装甲防护制造公司主要为各种履带和轮式装甲车辆开发技术领先的装甲防护产品组件,并能为飞机和海军舰艇提供装甲防护解决方案。

  • 标签: 军事工业 以色列 装甲防护 车辆开发 海军舰艇 制造
  • 简介:冷战后的主战坦克T-80主战坦克T-80主战坦克是世界上首批量产的以燃气轮机作为主发动机的主战坦克。乌克兰目前仍在生产T-80UD及其改进型T-84主战坦克,而俄罗斯早已停止生产T-80U主战坦克。T-80主战坦克及其变型车至今仍在白俄罗斯、塞浦路斯、哈萨克斯坦、巴基斯坦、俄罗斯、韩国及乌克兰服役。值得一提的是,T-80BV主战坦克在俄罗斯"车臣战斗"使用中面对灾难性爆炸时表现

  • 标签: 主战坦克 主发动机 并列机枪 勒克莱尔 装甲防护 印度陆军
  • 简介:针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式(LMI)法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

  • 标签: 网络控制系统 容错控制 非线性 短时延
  • 简介:六、C∏O步兵喷射式喷火器(jetfIamethrower)C∏O类喷射式喷火器用于近战中牵制开放地带、建筑物或设施内的敌方人员,并纵火点燃易燃物体和其他重要目标。C∏O是一种手持式单筒武器,使用纵火燃烧弹。它可广泛用于巷战,可瞄准隐藏在高层建筑物及楼梯上的目标。

  • 标签: 防化装备 俄罗斯 高层建筑物 喷射式 手持式 燃烧弹
  • 简介:FederalFabrics—Fibers(FFF)公司的低压机织充气梁结构FederalFabrics—Fibers公司是一家只有20名员工的小公司,擅长研发利用压力封装液体的无缝三维纺织品。NSC与FFF在充气梁研发,包括CBPS技术转换等方面有长期合作关系。FFF充气梁是一种纺织材料,用于包裹利用充气保持低压的储气气囊。

  • 标签: 梁结构 铺展 系统 充气梁 合作关系 纺织材料
  • 简介:以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

  • 标签: 扭矩控制策略 换挡控制策略 MATLAB/Simulink/Stateflow 正向仿真
  • 简介:在车辆的自动换档过程中,离合器充油油压特性的缓冲控制,直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构,分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法,并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

  • 标签: 自动变速 液压控制
  • 简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.

  • 标签: 移动机器人 Ackermann’s模型 路径跟踪 链式系统 控制律
  • 简介:四、双用途和多用途能力假如军队和国家面临的是共同的威胁,那么相同的基本技术就能提供足够的能力增量。区别仅在于为使武器/装备更坚固、或为确保互操作能力和满足其他环境和任务属性而进行再设计或再制造。

  • 标签: 互操作能力 技术 防护 美军 再制造 再设计
  • 简介:结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.

  • 标签: 液压系统 颗粒污染 污染控制