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  • 简介:针对合成孔径雷达(SAR)信号存在着距离和多普勒频率之间耦合的特点,提出了一种利用DRFM进行SAR雷达信号的存储,并加入多普勒频进行脉冲叠加噪声卷积的SAR干扰新方法。通过真目标回波与滞后方向的假目标回波交叠,形成了类似于噪声的距离维压制干扰;在复制的干扰脉冲上叠加一个窄带的噪声信号,造成方位维的模糊来进行方位维干扰,达到对SAR的二维相参压制干扰效果。

  • 标签: 合成孔径雷达 移频卷积干扰 二维相参
  • 简介:智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.

  • 标签: 智能寻迹 激光传感器 调试 PID算法
  • 简介:为研究航天发射塔摆杆系统的静动态特性,利用Pro/E建立其三维实体模型,再将模型导入Abaqus中建立其有限元模型并对该塔摆杆系统进行静、动态分析计算.通过静态分析,得到塔关键部位的应力及位移值,对其安全性进行了校核;通过动态分析得到其固有频率及振型,与试验所得频率进行对比,验证有限元建模的正确性.

  • 标签: 塔架摆杆系统 有限元 静动态分析
  • 简介:以环境随机激励作用下的大型塔结构为研究背景,提出了基于Polymax算法的大型复杂系统模态参数识别方法。首先针对大型塔架设计环境激励响应信号测试系统,然后对获取的激励响应信号进行分析和截取,选出各组试验中理想的响应信号段,最后基于Polymax算法对截取信号段进行参数识别,并将获取的结果进行模态验证。结果表明:该方法对于大型塔模态参数的识别具有较高的精度。

  • 标签: 模态参数识别 Polymax 塔架 环境随机激励
  • 简介:设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能控制的进一步研究奠定基础.

  • 标签: 智能车辆 自动控制装置 转向控制 油门控制 制动控制 挡位控制
  • 简介:地域分析技术是作战指挥辅助决策的关键技术之一.详细介绍了基于多维战场环境条件下作战地域分析的智能空间决策支持系统的设计方法、系统结构、主要算法和实现.系统以军事地理信息系统、军用地图处理和态势信息系统为开发平台,设计过程中采用了联机分析处理、模型技术、数据挖掘、人工智能等辅助决策技术,实现了多约束条件下炮兵作战地域选择方案的自动生成和评估,提出了基于栅格元数据的地理信息表示模型、地域分析和评估模型、基于产生式规则的知识推理算法以及将模型、知识推理和实现方法紧密集成的决策支持模型,对基于地域分析的智能空间决策支持系统的系统结构和功能实现以及多层次决策支持技术进行了探索和研究.

  • 标签: 决策支持 数据挖掘 作战指挥模型 C^3I 人工智能
  • 简介:传统车辆雨刷电机采用继电器与保险丝的起动控制模式,此模式所引起的瞬间电流会对整个电网产生冲击和电磁干扰。为解决此问题设计了一种基于微控制器和智能功率开关的雨刷电机起动控制方案。试验表明该方案起动电流峰值得到了有效的控制,电机起动平稳,证明该硬件及软件方案是可行的。

  • 标签: 微控制器 智能功率开关 脉宽调制
  • 简介:在点燃式单缸直喷式天然气发动机上,通过喷射及点火方式的适当调整,实现对燃烧过程控制的目的.用高速摄影方法观测分析了不同的喷射方式及点火方式对火焰传播过程的影响;制取示功图分析研究了对放热规律的影响.研究结果表明,在较稀薄的混合气下,喷射方式及点火方式可以有效地控制放热规律,由此可控制天然气发动机排放特性,有效地改善循环变动量.

  • 标签: 天然气发动机 燃烧过程 循环变动 氮氧化物 燃烧控制 高速摄影
  • 简介:以实时智能系统开发软件G2为平台,以一典型的化工物料混合过程为对象,研制了其智能仿真运行软件,运行结果表明,该软件能准确有效地模拟仿该过程的动态操作与运行。这说明,G2是一中较好的智能仿真软件开发工具。所做工作对于研究掌握动态仿真技术和G2智能编程技术具有积极的意义,对于研制较大规模工艺过程的仿真运行软件也具有一定的参考价值。

  • 标签: 化工过程 动态仿真 人工智能 物料混合过程 计算机仿真 仿真软件
  • 简介:弹药保障CGF智能决策系统是装备保障效能评估系统必不可少的组成部分,其核心是对人类决策行为的建模与仿真。在介绍智能决策含义和决策过程的基础上,重点研究和分析了CGF智能决策行为,构建了CGF智能决策模型。针对决策过程中由于无法获得人脑思维方式而导致行为模型的表达、描述、推理等受到怀疑的问题,在弹药保障CGF智能决策模型中,将决策行为分解为任务决策、过程决策和动作决策3个步骤,接近于人类思维方式。同时,对实现弹药保障CGF智能决策具有关键作用的任务决策原则、过程决策方法和动作决策规则进行了研究,并给出了应用实例。实例证明,弹药保障CGF智能决策方法逻辑清晰,易于理解和维护,便于实现。

  • 标签: 计算机生成兵力 智能决策 弹药保障
  • 简介:介绍了世界各国公共交通智能调度系统的研究现状,对我国的研究状况进行了探讨和分析.给出了公共交通智能调度系统的基本结构,指出了其中的关键理论和技术解决方案.

  • 标签: 公共交通 调度系统 智能化 结构
  • 简介:通过对GPS和DSP技术以及国内外引信安全系统发展状况的分析,提出了在GPS弹道修正引信中应用GPS定位功能和DSP快速信号处理、高精度定时功能等较成熟的机械电子技术来实现GPS弹道修正引信机电安全系统和引信起爆的控制.

  • 标签: 安全系统 GPS 引信 技术研究 弹道 控制
  • 简介:分析航天器表面带电机理和安全隐患,结合载人航天器结构实例分析等离子体和航天器作用过程及危害,阐述航天器表面电位主动控制技术发展及其应用情况,并对航天器表面电位主动控制技术的发展趋势作出预测,为进一步研究航天器表面电位主动控制技术提供参考.

  • 标签: 航天器 带电机理 电位主动控制
  • 简介:在分析车辆各类智能悬挂系统实现方案及技术特点的基础上,提出了基于路面预瞄的电磁混合悬挂技术是未来车辆智能悬挂技术的发展方向与研究主线,而路面不平度预瞄技术一电磁混合悬挂技术一复合控制方法与高效算法是车辆智能悬挂走向实用必须克服的3个关键技术

  • 标签: 车辆 智能悬挂 路面预瞄
  • 简介:印度爱丽达大学(AmritaUniversity)的研究团队成功开发了一种智能无线爆炸物探测系统(iWEDS)。该系统可弥补因传统金属探测器体积庞大,不法分子易发现并轻易绕过安检的不足。该系统中的传感器可嵌入道路反光板中,因此不易察觉。此外,

  • 标签: 爆炸物探测 智能无线 系统 金属探测器 反光板 传感器
  • 简介:建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

  • 标签: 轻型越野车 动力学模型 ESP 仿真
  • 简介:基于KBE方法进行了高压共轨燃油喷射系统测试平台智能化设计,实现了对高压共轨燃油喷射系统部件的控制和数据的采集,通过不同轨压和转速下,高压油泵扭矩和流量特性测试实验验证了本测试系统的正确性.为高压共轨燃油喷射系统的标定和优化提供了可靠的手段.

  • 标签: 高压共轨 燃油喷射 KBE 智能化