简介：根据FFF02型防毒服改进研制要求，试制薄型阻燃炭布，在保持FFF02型防毒服内层材料115型阻燃炭布各项基本性能的基础上，采用新的原材料、新的喷炭配方和工艺，综合提高炭布的使用性能．通过试验，研究高吸附性能活性炭、黏合剂、炭浆配方以及阻燃绒布等材料对炭布性能的影响，为FFF02型防毒服改进研制打下良好的基础．

简介：美国科学家证实，可以用化学发光传感器检测沙林，产生光信号。德克萨斯大学的EricAnslyn及其同事们设计了一种体系，可以检测出神经毒剂沙林的模拟剂，该模拟剂存在时体系发出蓝光。

简介：克劳斯·玛菲-韦格曼公司研制的“野犬”2全防护输送车将被用作EADS公司新型地面监视雷达的承载平台。该雷达是专为识别非对称威胁而设计的，它可对地面和低空运动目标进行可靠定位。

简介：目前，美国拥有全球最强大、最现代化的军事力量，是由高素质作战人员和高新数字化技术装备所构建成的。而其指挥系统的数字化，更是其所向披靡、无往不利的坚实保证。美国21世纪陆军的数字化指挥，主要通过陆军战斗指挥系统（ABCS）来实现，它是美陆军所有部（分）队的指挥与控制系统的集成，亦是战斗空间自动化系统与通信的集成。

简介：ENSCO公司推出的CBRN报警与决策支持系统——SENTRY，是其系列产品中最重要的一款，用于大型建筑物和院子安全（工作流程见图1）。SENTRY是一种监测多种传感器平台的决策支持系统，也是将传感器探测结果转换成报警信号的关键赋能部件。

简介：4WARN生物点源报警系统被加拿大军队选用，用于实施对生物战剂的检测、取样和报警。该系统由加拿大通用动力公司生产，是一个符合军用标准的、模块化的生物战剂检测、报警和取样系统。该系统可以在人员允许暴露时间内提供报警，以便及时防护，还能够提供鉴别信息，以减少暴露时间。

简介：核化生报警与报告系统是对实际的或可能发生的生化危害进行报警的重要单元。它是减轻生化袭击危害后果的关键。核化生报警与报告系统允许部队自行采取必需的防护手段和筹划作战行动。部队根据当前的任务和危害类型采取行动。如果任务允许的话，受到影响的部队可调整计划以避免遭受危害。另外，部队可提高防护等级以占领或通过危害地域。

简介：I-SCAD是美国通用公司研发的化学遥测报警器，可远距离检测含有化学毒剂及有毒工业化学品的污染云团，并发出声音和灯光报警，抗干扰能力强、具备信息化功能，性能先进。本文简要介绍该装备的技术原理、性能参数、基本组件等情况，并与MR170及德国布鲁克公司的RAPID等化学遥测装备的性能进行比较。

简介：以近期开展的“模拟剂野外分散试验”为基础，初步形成了一整套对于化学毒剂红外遥测报警系统的野外评价方法。此方法不仅适用于化学毒剂红外遥测报警器的设计、研制、制造的鉴定（定型）试验和验收试验，也适用于评价化学毒剂红外遥测报警器的战术技术性能和战术使用性能。

简介：结合工程需要设计了消息基器件数据低寄存器定位监视电路,满足了总线和本地CPU对数据低寄存器读写时的时序关系,给出了部分实现电路和状态转移流程图.

简介：

简介：以光气报警器为例介绍了一种便携式有毒气体报警器的电路原理和设计。食品是用ＰＩＣ１６Ｃ９２４单片机为控制核心，主要特点是功耗低体积小、性能优越。

简介：介绍了毒剂激光遥测报警系统的基本原理与技术方法，重点阐述了差分吸收激光侦毒雷达系统的基本构成、探测方法以及国内外研究现状，对该领域今后的发展趋势做了展望。

简介：针对目前离子迁移型毒剂报警器中所采用的模式识别方法的缺陷，提出了一种模糊神经网络结构，并针对学习训练的经典BP算法进行了一系列的改进，通过仿真实验获得了最优化参数，同时对其可行性和优越性进行了验证。

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．