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  • 简介:为了解决在综合化车辆信息系统软件构件化开发平台中,中央处理机与各采集、执行系统之间的数据通信问题,提出一种基于配置解析的FlexRay通信方法。首先对FlexRay总线通信原理进行分析,利用数据的可存储、可配置等特性将FlexRay总线协议的信息参数配置为XML文件;然后通过总线解析软件,将总线信息对应到相应的编码中,各个软件构件可直接通过编码获得总线信息;最后以实验室仪表盘仿真为例,验证了该方法的可行性。

  • 标签: 车辆信息系统 FLEXRAY 总线 XML 文件 总线解析
  • 简介:基于神经网络设计出一种新的装甲车辆维修系统.该系统的知识获取所采用的方式是自动的,克服了现有车辆维修系统的知识获取瓶颈问题.系统还具备了在线学习功能,增强了系统的自适应能力,大大提高了系统的适用性.

  • 标签: 神经网络 装甲车辆 维修系统
  • 简介:轮毂电机式电动汽车在启动和运转过程中,电机控制系统经常要接收随机调速控制信号。传统PID控制难以实现快速、精确的速度调节。为解决此不足,提出采用神经网络PID(NNPID)进行控制的方法,首先对无刷直流电机进行建模分析,然后以BP算法训练神经网络并搭建控制系统,最后在Matlab/Simulink仿真环境下对该系统进行多种运转条件下的仿真并与传统控制策略进行比较,结果证明:基于神经网络的控制策略的电机控制系统启动平稳,能有效减少不稳定信号的干扰,对期望输出能实现较好的跟踪,可以满足一般电动汽车运行的需要.

  • 标签: PID控制 神经网络 直流电机控制 SIMULINK仿真