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11 个结果
  • 简介:碰撞是自动机运动的一种重要形式,在用系统动力学健合空间理论进行自动机系统动力学分析时,必须结合火炮自动机运动的特点,解决自动机碰撞的分析和建模方法.应用系统动力学键合空间磁撞的基本理论,分析了火炮自动机碰撞的特点,并由此提出了火炮自动机碰撞健合空间建模及分析的方法,为应用键合空间理论进行火炮自动机系统动力学分析提供了一个重要的基础.

  • 标签: 动力学 碰撞 键合图 键合空间 火炮自动机
  • 简介:在火箭扫雷武器系统总体设计时,要考虑的一个重要问题就是开辟通路概率的相空间特性。应用MonteCarlo算法说明六维相点混合特性对开辟通路概率的影响。研究表明,射击密集度与射程对开辟通路概率产生最佳匹配影响;提高射击方向密集度,调节通路纵向散布特性,增加齐射组数和弹的威力半径都可以使开辟通路概率大幅度上升。

  • 标签: 密集度 模拟发射 通路概率 通路原则
  • 简介:为适应现代火炮结构紧凑型设计,满足现代火炮随动驱动系统大功率和大惯量的需求,提出了电机交流驱动控制.针对电机火炮驱动系统同步性能因受力不平衡及扰动因素的影响,建立了电机交流驱动系统控制模型,采用主从电机控制模式,使得电机的控制主令相同,为电机的同步控制提供了基础.在此基础上提出了电机差速反馈控制,解决了因各个电机受力不平衡及扰动因素使得驱动无法同步的问题.仿真结果表明,该方法能够实现电机同步驱动,克服电机受力不均引起的转速不同步.

  • 标签: 三电机同步控制 差速反馈控制 交流永磁同步电机 驱动控制
  • 简介:电枢的接触状态是影响发射精度和发射效率的重要因素.由悬臂梁模型计算了过盈尺寸,对3种典型的H形电枢进行了力学分析,比较了应力状态、接触力以及电接触性能,发现凹面电枢更符合设计要求.对符合形状要求的凹面电枢进行了结构优化,讨论马鞍面圆心尾端距以及尾部端面高度对电枢性能的影响,选取出符合要求的最优尺寸.

  • 标签: 洛伦兹力 力学分析 固体电枢 优化
  • 简介:利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析,而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解,并对两者所求得的工作空间进行了对比分析,弥补了两种分析方法各自存在的不足,得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间,为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。

  • 标签: 弹药装填机器人 工作空间 图解法 蒙特卡洛法
  • 简介:基于多场耦合理论,推导出考虑烧蚀的电磁场一温度场耦合的物理方程。利用APDL语言编制相应程序,分析了在考虑电枢烧蚀条件下的电流密度和温度的分布状况。电枢维烧蚀分布与IAT试验结果分布进行对比结果表明块状电枢在导轨间运动过程中,烧蚀首先发生在导轨与电枢接触面前端边缘。在仅考虑焦耳热情况下,电枢前端烧蚀分布比较一致,电枢两侧边缘差别较大;考虑烧蚀和不考虑烧蚀情况下电磁场和温度场分布存在很大不同。此研究为揭示电磁轨道炮烧蚀机理奠定理论基础。

  • 标签: 电气工程 耦合场 烧蚀 ANSYS 转捩 电枢
  • 简介:在某牵引高炮供弹机传动中,棱形曲线类零件的应用有着显著的优越性能。而棱形轴、孔类零件的联接,具有传动平稳及应力集中小等优点,这些均有赖于棱形类零件截面轮廓形状特殊的原因;运用数学分析方法,经过积分运算对棱形截面的几何性质进行推导,进而得出截面的主要力学参数——抗弯截面系数W、抗扭截面系数Wp等参数,为设计棱形类零件提供了可靠的理论依据。同时,棱形曲线最小曲率半径的确定,得出棱形孔铣、磨削刀具的最大直径,对棱形孔的加工效率和加工质量的提高均有意义。

  • 标签: 工程数学 三棱形截面 惯性矩 截面系数 积分运算
  • 简介:同步感应线圈炮维物理模型对电磁过程的仿真方案、仿真过程和仿真结果的影响很大。建立了单级同步感应线圈炮的维电磁场数学模型,利用绞线圈和块导体建模法针对驱动线圈建立了3种不同的物理模型,结合外电路进行了场路耦合仿真,并开展了实验研究。结果表明,用模型和实物完全匹配的建模方法虽然建模过程复杂,但是仿真结果与实验结果更加接近,值得深入研究和探讨。

  • 标签: 同步感应线圈炮 三维电磁场模型 驱动线圈 块导体
  • 简介:鉴于火箭弹发射前对推进剂温度精确测定的复杂性,利用计算机数值模拟技术,对某种火箭推进剂在第类边界条件下的非稳态温度场进行了数值模拟,并利用实验装置对推进剂的温度进行了实验测定,计算结果与测量点温度值吻合较好,得出了该推进剂的非稳态温度场的变化规律及影响温度分布的主要热阻,研究了常用的推进剂最大肉厚1/2处温度与质量加权平均温度的差别.

  • 标签: 火箭推进剂 第三类边界条件 非稳态温度场 模型 微分方程 数值模拟