简介：为了提高某激光发射接收装置的可靠性和稳定性,设计了一种新型的控制系统。整个设计从系统兼容性的角度出发,采用PC/104总线工控机与控制电路相结合,实现对激光器、环境保护盖的控制;为了与数显模块匹配,将采集到的距离信息进行了双阶双极性不归零码的转换;设计了OCL互补功率放大电路,有效解决了信号的远距离传输问题。此外,该控制系统具有开盖自保护功能、激光激发自保护功能等。通过试验验证,该控制系统兼容性好,工作稳定、可靠。

简介：由于受总体技术水平的制约，火控系统的总体性能欠佳。如在恶劣路面、高行驶车速下的命中率等方面都与国外有较大差距，特别是对火炮随动系统数字化的要求。针对这些情况，提出了一种基于单片机的直流PWM伺服控制方法。首先依据要求的调炮反应时间和调炮加速度，推算出直流电机的各项参数，对各个设备建立数学模型，然后运用经典控制理论，分析频域和时域响应后，确定用串联领先网络的方法校正。从最后得出的结果看出具有很好的动静态性能，且这种设计具有很好的通用性能，可以移植到其他相似的系统中。

简介：介绍了一种利用计算机编程实现在线调节坦克炮控制系统中PI参数的方法.它通过用VC++编写的上位机程序和用汇编语言编写的下位机程序,利用VC++6.0中的类CSerialP0rt完成了计算机和DSP(数字信号处理器)之间的通信,实现了在计算机上调节坦克炮控制系统中PI参数的功能.

简介：讨论了一种火炮控制系统的改造方法,通过数字化自动控制技术,对分散于火炮不同位置的操控设备分别操作,所有信息和指令进行集中式管理,采用智能控制设备分布式控制的方式对某国外引进火炮原模拟控制系统进行改造。详细介绍了控制系统的工作原理、基本条件、实现方法和验证结果。实践表明,该系统优化了控制关系,提升了系统的保障性,能够实现火炮的全自动控制。

简介：在车载通信系统的设计过程中，电磁兼容仿真是降低电磁干扰和实现系统兼容的重要措施之一。通过对某车载通信系统的分析，建立了相应系统简化模型，依据电磁兼容理论，使用仿真软件EMCStudio进行电磁兼容性分析研究。实际建模中着重天线和线缆端口参数的调整，分析可能出现的问题，提出了如何通过改进设计、减少系统内的干扰和提高系统的兼容性等技术措施，为车载通信总体设计提供了参考。

简介：针对大型复杂装备“模型展示”中采用“平面＋鼠标”方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于LeapMotion体感控制技术的数字化展示系统.设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDK的Unity插件,在Unity3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为LeapMotion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴.

简介：针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大，燃气流冲击力矩强等特点，建立发射动力学与电气耦合模型，研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器，在火箭炮射击等情形下，对火箭炮系统外部干扰项进行估计，削弱控制量抖振，提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比，所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制，控制精度优于PID控制。

简介：坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。

简介：介绍了用光幕靶、单片机和PC机组成的一套弹丸速度测试系统及该系统的工作原理；分析了单片机与PC机通讯时应注意的问题；编制了系统软件，并与“标准”测速系统进行了实际应用对比。

简介：武器系统采用分布式控制体系结构后需解决好通信时延的问题,通过对分布式火控系统通信时延的分析,说明了在火控系统中宜采用固定时延的通信方式,揭示了对随机时延采用缓冲等待方法的实质.提出了利用采样的周期信息实现时钟同步的方法,这些结论和方法对其他分布式控制系统也具有参考价值.

简介：为了对某武器系统的仿真单体进行分析,设计了CAN总线数据采集系统。该系统采用上下位机的结构形式,通过以太网通信,操作简单方便。主要介绍了上下位机的软硬件设计。上位机为一台运行客户端应用程序的笔记本电脑。下位机作为整个系统设计的关键,其硬件选用技术成熟的PC104产品,缩短了开发周期,软件设计基于VxWorks实时操作系统,以提高编程效率,保证系统的实时性和可靠性。实际使用表明,该采集系统运行稳定可靠,采集数据完整,选用VxWorks操作系统可以弥补以往设计中的不足。

简介：对牵引火炮列车行军过程中路面不平度功率谱进行了研究.建立了牵引火炮列车6轮输入模型;确定了路面对牵引车后轮的双胎输入为两胎输入平均值;研究了列车单侧单--双--单4轮输入谱模型;导出了牵引火炮6轮输入谱矩阵的一般形式.利用该矩阵,可导出一些特殊的6轮输入谱矩阵.为开展牵引火炮行军状态下的系统随机振动研究提供了基础.

简介：某型通信控制机是某型远程火箭炮通信系统的核心设备。作为一种电子通信设备，其故障机理十分复杂，给装备保障人员的故障诊断及维修保障工作带来了巨大的困难。采用硬件故障模式及影响分析法对通信控制机故障模式及影响进行分析，通过通信控制机的结构分析、功能分析、故障模式分析、故障影响分析等，最后得出某型远程火箭炮通信控制机故障模式及影响分析报告。该故障模式及影响分析报告可为某型远程火箭炮通信控制机的故障诊断和维修保障提供依据。

简介：以使用VisualC＋＋模拟排队论模型为例，介绍了实现防空武器系统效能仿真的方法，并生成了效能指标查询表。所制作的软件对经典排队模型具有较高的仿真性，为计算防空武器的效能提供了一个可行工具。详细阐述了排队论模型在防空作战问题研究中的构造方法和应用原理，分析了实现VisualC＋＋仿真排队论模型的要点，同时分析了模型中变量的取值范围与意义，对解决效能仿真问题具有借鉴价值。

简介：弹炮结合系统在现代防空体系中的作用日益重要，对其作战效能的研究方法也多种多样。ExtendSim作为一种可视化仿真平台，在作战研究领域应用前景广泛。通过分析弹炮结合系统服务过程，在此基础上利用ExtendSim仿真平台对模型进行仿真研究，为研究弹炮结合系统作战效能提供了新的研究方法和分析手段。

简介：在分析机载武器系统故障诊断过程的基础上，建立了案例推理、模糊推理和缺省推理相结合的机载武器系统故障快速诊断方案生成系统，并说明了实现该系统所采用的关键技术。

简介：基于PC的训练系统是一种低成本训练手段，可作为传统地面模拟器与嵌入式训练系统的有效补充。提出了一种基于SIMBox仿真平台建立低成本空战训练系统的方法，设计了系统的基本架构，并对其中雷达火控系统建模、空空导弹弹道仿真和目标毁伤建模等关键技术进行了研究。仿真表明弹道轨迹反映了空空导弹特性，系统能够为空战训练提供较逼真的虚拟作战环境，可作为一种辅助性的空战训练手段。

简介：为提高身管内径测量的敏感性和精度,以光杠杆测量原理为理论基础,利用一维PSD作为测量敏感元件,开发了能将内径微小变化量放大,转化为PSD上光斑较大位移的身管内径测量系统。系统由机械结构、处理电路、数据采集和测量软件构成,完成了测量头的机械设计并建立了光学几何模型,推算出测量头的放大效率。系统灵敏度高、结构简单,测得数据的置信度高,为身管内径测量提供了新的思路。

简介：弹丸初速的标称值与实际值存在着差异,此误差影响火炮的射击精度,因此有必要对弹丸的实际初速进行测定。基于双激光幕区截原理的弹丸初速测量系统,采用激光测距机和光栅尺进行距离的测量和标定,选用ARM和CPLD对测速过程进行全过程记录采集,通过平均测速法计算得到弹丸初速,对系统的测量误差进行了分析,系统样机经过实弹射击试验得到某口径弹丸的试验数据。对系统的误差分析及实弹射击证明,双激光幕测速系统在弹丸初速测量的精度和可靠性等方面有了显著的提高,可较好地进行初速的校准测量。

简介：介绍和分析了新型的基于交流调速坦克炮控系统.重点介绍了炮控系统的永磁同步电动机及其调速系统,给出了数学模型、系统结构及软件流程,对试验数据进行了分析.新炮控系统与某炮控系统比较结果表明,新系统控制电路简单、控制方法容易、质量和体积小,可靠性、维修性和总体性能均有较大提高.