简介：在分析磁流变阻尼器的时滞特征，时滞对单自由度磁流变控制系统影响基础上，将磁流变阻尼器应用于高速机车系统的振动控制中．从理论角度分析了基于磁流变阻尼器的四分之一机车系统在主动控制下的时滞问题，并进一步探讨了主动控制下时滞对高速机车系统整车悬挂系统的影响．仿真分析了高速机车系统整车模型应用磁流变阻尼器后，在主动控制下的时滞影响．结果表明，能够快速反映的磁流变阻尼器并不能彻底消除控制系统的时滞问题．磁流变主动控制系统在较大时滞的影响下，高速机车振动加剧，安全性受到威胁，甚至失去控制．

简介：采用一种改进的Bingham模型描述磁流变阻尼力，研究了在弹簧变形量较大时，单自由度磁流变系统的主共振，利用平均法得到了系统的一阶近似解，并进行了数值验证，通过研究各种参数对主共振幅频曲线的影响，可以有效地控制系统的主共振。此外，还对该磁流变减振器和普通减振器在主共振时系统的振幅大小等动态参数进行了比较，结果表明磁流变减振器的减振效果较好。

简介：通过实验建模,提出了一种改进的Bingham模型来描述磁流变阻尼力,模型中的各参数具有明确的物理意义,都与磁流变阻尼器的特性有关.另外,还采用此模型研究了单自由度天棚阻尼控制系统的主共振,利用平均法得到了系统的理论解,并对理论解进行了数值验证.最后,研究了各参数对主共振的影响,从而可以更加有效地控制主共振.

简介：研究了具有磁流变阻尼器悬架系统汽车的非线性动力学行为．汽车采用七自由度模型，磁流变阻尼器采用Sigmoid模型，路面激励为四轮有不同相位差的正弦激励．根据第二类Lagrange方程建立了汽车振动微分方程，采用四阶Runge—Kutta法进行数值仿真．以激励频率为参数分析汽车振动响应分岔过程，并通过时间历程图、相位图等分析了汽车在不同频率范围的振动特性，结果表明在特定的激励频率区间汽车发生混沌运动．分析结果可为基于磁流变阻尼器的车身振动控制提供理论指导．

简介：依据电磁场方程及相应的电磁本构关系，给出了作用于圆柱壳体上的电磁力及力矩表达式．在此基础上，分别推得了纵向和横向磁场中圆柱壳体的磁弹性轴对称振动方程．针对两端简支约束条件，通过位移函数的设定，得到了相应的有阻尼振动微分方程．通过算例，给出了系统衰减振动的响应曲线图和相图，分析了磁感应强度和壳体厚度对系统振幅衰减速度的影响．结果表明，通过改变磁感应强度可以达到控制系统振动的目的．

简介：基于周期耗能相等的原理，将磁橡胶约束阻尼悬臂梁（MRLD）与传统的约束阻尼悬臂梁（CLD）等价，计算MRLD的模态损耗因子，研究了阻尼层剪切模量Gv对MRLD梁阻尼特性的影响．研究表明，在给定激励位移下，当Gv较小时，MRLD与CLD的阻尼一样．增加Gv引起阻尼层滑移，在Gv增加的开始阶段，MRLD表现出比CLD更好的阻尼特性，但进一步提高Gv，MRLD的阻尼性能开始降低并将低于CLD．此外，增加位移激励，使MRLD的阻尼大于CLD阻尼的有效剪切模量Gv的区域向剪切模量小的方向移动；所对应最大阻尼的剪切模量Gvopt也如此．

简介：运用力学和电磁场的知识对厚壁圆筒结构建立平衡方程,并通过Laplace和Hankel积分变换对物理方程进行变换,得到一个可解的方程形式.提出一种解析方法求解在热磁冲击作用下厚壁圆筒的动应力和磁场矢量扰动,得到柱体内动应力响应历程和分布规律及磁场矢量扰动的响应历程和分布规律.实例计算表明该方法是简单、有效的,并给出了一些有实际意义的结果.

简介：利用一般系统的第2类Lagrange方程建立了适合磁流变阻尼器半主动悬架的Lagrange方程,并在此基础上建立了侧倾、俯仰和垂直运动完全耦合的整车半主动悬架系统运动方程和状态方程.以某种磁流变阻尼器作为作动器,系统地研究了整车半主动悬架开关控制的策略.仿真结果表明:开关控制对整车悬架的簧载质量的垂直加速度和侧倾角加速度的控制效果不明显,特别是对俯仰角加速度反而有所恶化.但是,对悬架动挠度和轮胎动挠度,和非簧载质量的垂直加速度,簧载质量的侧倾加速度可以进行有效的控制,特别是对后悬架的控制效果尤其显著.

简介：针对异步电机矢量控制需要实现定、转子电路解耦的一个关键问题是准确地观测转子磁链.提出了一种以异步电机在两相同步旋转坐标系下的定子电流和转子磁链为状态变量的基于滑模变结构思想的转子磁链观测器,对滑模变结构输入控制信号的设计使得滑模运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,并利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性.通过仿真表明,该方法具有较高的转子磁链观测准确度,对转子电阻的变化具有很强的鲁棒性,能够改善异步电机矢量控制调速系统的动静态性能.

简介：研究了不确定参数的Lorenz系统和Rossler系统的异结构同步问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用主动同步,自适应同步两种方法实现异结构混沌系统的同步,并且利用数值模拟来阐释理论的有效性.

简介：研究一类混合非完整系统的运动.它可分为3个阶段:第1阶段为完整系统的连续运动,第2阶段为冲击运动,第3阶段为非完整系统的连续运动.后一阶段的初始条件由前一阶段的运动终了条件确定.举例说明结果的应用.

简介：分析了梁摆系统的耦合振动，梁和摆均考虑为线性．研究发现该系统含有非线性动力行为，在某些条件下会发生叉形分叉．用结构动力学理论建立了梁摆系统的耦合振动方程，用摄动法求出了系统的近似解，分析了该系统的动力响应及分叉．最后用MATHMATIC软件对分叉点前后动力响应进行分析．

简介：研究Birkhoff系统Noether逆定理.提出对Birkhoff系统由已知的守恒量导出Noether对称性的一般解法,指出一般解法中的困难.通过引入守恒量和对称性直接相关的辅助方程,给出逆定理的特殊解法.举例说明了所得结果的应用.

简介：给出了一种实现混沌系统混沌同步的控制方法.通过引入一待定的控制项,将两系统的混沌同步问题转化为讨论与其对应的线性系统的0解渐近稳定性问题,然后根据线性系统控制理论确定此控制项,以实现两混沌系统的同步目的.该方法简单易行,可有效的实现两个混沌系统的混沌同步,且其同步是全局渐近稳定的.

简介：提出广义斜梯度系统并研究Birkhoff系统的广义斜梯度表示.给出系统成为广义斜梯度系统的条件.利用广义斜梯度系统的性质来研究系统解的稳定性.举例说明结果的应用.

简介：应用Liapunov-Floquet变换,将参数振动系统转换成一个时不变系统,结合极点配置法,构成一个控制品质稳定的振动主动控制系统.并以机翼与航空发动机转子耦合振动为例,叙述参数振动主动控制结构以及控制系统稳定性的仿真结果.

简介：引入状态变量表示力学系统的约束方程；建立状态空间中运动约束系统的新型变分原理；导出运动约束系统的带乘子的运动微分方程和广义状态变量运动微分方程；证明状态空间中运动约束系统的运动方程是奇异的；举例说明所得结果的应用．

简介：讨论了新混沌系统——Liu系统的混沌同步问题，基于Lyapunov函数分别提出了单变量以及多变量的线性状态反馈控制方案，采用这两种线性控制方案均可实现Liu系统的混沌同步，线性反馈控制比起非线性控制具有结构简单、易于实现的特点，数值模拟结果验证了两种方案的可行性。

简介：用数值模拟的方法，研究了Host-Parasitoid模型．该模型是一类非线性离散系统，反映了在一定的时间和空间内，寄生虫和寄宿主之间的生存状态．通过调节各种影响下的分岔参数，可以观察到系统具有周期泡，倍周期分叉，间歇混沌和Hopf分岔等复杂非线性动力学现象，揭示了系统通向混沌的途径．利用不同周期遍历下的奇怪吸引子和具有分形边界的吸引盆对系统的非线性特性进行了深入的探讨．最后利用参数开闭环控制法对系统的混沌状态进行了有效的控制．数值仿真和理论分析表明，选择相应的控制参数可将该系统的混沌状态控制到不同的稳定周期运动．

简介：设计了非线性参数控制器来改变参数激励系统的稳态响应,消除了系统主共振时的鞍结分岔和减小了系统稳态响应的幅值.从而消除了系统特有的跳跃和滞后现象.首先由多尺度法得到系统的近似频响方程,再由奇异性理论来分析分岔特性,从而实现非线性控制的目标.由数值模拟来确定了非线性参数控制器的有效性和可行性.