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  • 简介:PER和TIM果蝇两个重要生物钟蛋白.以往研究直认为PER和TIM细胞质结合为二聚体并以二聚体形式进入细胞核.但2006年PabloMeyer等人实验研究表明,PER/TIM复合物细胞质中分离,然后PER和TIM很短时间内独立进入细胞核.根据该项实验结果,我们果蝇昼夜节律调控模型进行了修正,修正模型反映了per和tim基因转录翻译及蛋白质翻译后修饰过程,二次磷酸化蛋白质PER(P2)、TIM(他)分别独立进入细胞核并参与后续调控过程.计算了修正模型振荡周期并由此确定了新模型所引入参数值.修正模型振荡节律进行数值分析,发现修正模型振荡节律DD、LD条件下均产生了近于24h持续周期振荡而在LL条件下呈现出振荡衰减,这些结果与原模型相似,反映出所建模型合理性.但修正模型参数对称性依赖性则更加强烈,具体解释还有待于进工作.

  • 标签: 昼夜节律 调控网络 动力学
  • 简介:利用群论方法研究系统对称性,可以将对称系统分解系列互相独立子系统,使系统H2和H控制可以低维子系统上设计实现,从而减少控制系统设计计算量,这大规模系统控制尤其重要.简要介绍了利用系统对称性简化Lyapunov方程和Riccati方程求解,以及计算控制系统范数等几个例题,这些都是H2和H控制常见计算问题.

  • 标签: H2/H∞控制 群表示理论 对称系统 LYAPUNOV方程 RICCATI方程 应用
  • 简介:基于线性矩阵不等式方法,提出了考虑参数不确定性鲁棒H2/H控制器设计方法,并用于车辆主动悬架设计.假定系统不确定参数范数有界通过引入同个Lyapunov矩阵同时满足闭环系统也和H∞性能条件,把鲁棒H2/H控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束凸优化问题,进而应用点法等凸优化技术进行求解.以四分之车辆模型主动悬架设计进行了数值仿真.结果表明,无论车辆簧上质量是否存在变异,鲁棒H2/H控制器均能给出很好控制效果.

  • 标签: 主动悬架 鲁棒H2/H∞控制 线性矩阵不等式 参数不确定性
  • 简介:运用力学和电磁场知识厚壁圆筒结构建立平衡方程,并通过Laplace和Hankel积分变换对物理方程进行变换,得到个可解方程形式.提出解析方法求解热磁冲击作用下厚壁圆筒动应力和磁场矢量扰动,得到柱体内动应力响应历程和分布规律及磁场矢量扰动响应历程和分布规律.实例计算表明该方法简单、有效,并给出了些有实际意义结果.

  • 标签: 厚壁圆筒 动态响应 磁场矢量扰动
  • 简介:这篇论文光谱限制学习随机系统非最优州反馈H-two/H-infinity控制问题。具体地说,和把光谱放进个长带区域混合非最优H-two/H-infinity控制器合成被考虑,它经由解决个凸优化问题被完成。

  • 标签: 稳定性 随机系统 计算机技术 LMI
  • 简介:通过海洋平台顶部安装主动调谐质量阻尼器(AMD),研究了平台在冰荷载作用下主导模态H控制.首先采用H∞方法模态空间平衡降阶法进行控制设计,然后基于虚拟激励法得到了系统冰致振动解答,并应用此解答进行了广泛参数研究,确定了平台减振效果最佳时H控制器最优参数.通过该应用特例,以评价H控制有效性.结果表明如果H控制参数选择合适,则可以显著减小平台冰致振动响应.

  • 标签: 平衡降阶法 H∞控制 模态空间控制 冰致振动 海洋平台
  • 简介:ThispaperstudiestheinfinitetimehorizonmixedH-two/H-infinitycontrolproblemfordescriptorsystemsusingNashgameapproach.Anecessary/sufficientconditionfortheexistenceofinfinitehorizonH-two/H-infinitycontrolispresentedintheformoftwocoupledalgebraicRiccatiequations,respectively.Finally,asuboptimalH-two/H-infinitycontrollerdesignisgivenbasedonaniterativelinearmatrixinequalityalgorithm.

  • 标签: 控制问题 广义系统 无穷水平 纳什 RICCATI方程 线性矩阵不等式
  • 简介:针对分散控制无法实现子系统之间信息交换,将分布式控制应用于网络化系统,以期实现子系统之间信息交换和提高网络性能.利用Lyapunov函数法,分别给出了传统分散控制和网络分布式控制整个网络化系统稳定性判据;给出了可容许最大时滞优化算法.将所得到理论结果,结合到个简单网络化系统,进行数值仿真.结果表明,传统分散控制相比较,网络分布式控制更能提高整个网络化系统稳定性收敛速度.

  • 标签: 网络化系统 分布式控制 分散控制 稳定性 优化 时滞
  • 简介:ThispaperconsidersH-infinitycontrolproblemforintervaldescriptorsystems.NecessaryandsufficientLMI-basedconditionsarederivedforquadratic-likeH-infinitycontrolanalysisofintervaldescriptorsystems.Usingtheanalysisresult,twotypesoffeedbackcontrollersaredesignedsothattheclosed-loopintervaldescriptorsystemsareadmissiblewithH-infinity-normlessthanaprescribedvalue.Tothebestoftheauthors’sknowledge,thisisthefirstpapertodealwiththeH-infinitycontrolproblemofintervaldescriptorsystemsintheliterature.

  • 标签: 区间广义系统 H∞控制问题 稳定 无穷范数 反馈控制器 LMI
  • 简介:在这篇论文,H无穷修理落后变光滑条新途径被使用革新分析理论开发。更光滑被诉诸扩大状态导出。然而,以前工作完全不同,这里扩充状态导出评估者被看作就个理论数学工具。扩充系统Riccati方程个分布式算法被介绍。评估者计算不要求任何扩大。新途径和以前工作之间compulation费用比较被做。在这篇论文使用主要技术个不定空格re-organizedinnovation分析

  • 标签: 微分方程 RICCATI方程 分布式算法 模糊空间
  • 简介:这篇论文H论述个改进方法--有为靠近环系统地区性稳定性限制控制控制器被套固定获得联合给。两连续;个已知polytopic领域分离时间系统被调查。参数依赖者Lyapunov功能存在新基于LMI足够条件被建议。数字例子被给证明建议条件提供有用;更少保守人士H问题结果--有地区性稳定性限制控制

  • 标签: 区域稳定性 多元分布 控制理论 计算机
  • 简介:在这份报纸,个新可靠H无穷过滤器设计问题传感器浸透和失败连续时间系统个班被建议。注意集中于分析份完整订单合成问题可靠H无穷过滤器以便过滤错误动力学保证骚乱拒绝变细水平asymptotically稳定。加过滤器从原来系统获得过滤错误动力学能被个线性系统扇区建模,这被显示出围住非线性。设计条件以套线性矩阵不平等(LMI)答案被给。这些条件然后LMI限制处于个凸优化问题被考虑以便设计个最佳可靠H无穷过滤器。个数字例子被给说明建议结果有效性。

  • 标签: 线性系统 滤波器 传感器 饱和度 线性矩阵不等式 连续时间系统
  • 简介:这篇论文涉及取样大小下面不明确系统上过滤柔韧H无穷问题,两连续骚乱;分离骚乱系统被考虑。参数不确定性被假定变化时间围住标准。目的设计个asymptotically稳定过滤器,用局部地取样大小,它两个都保证柔韧asymptotic稳定性;所有可被考虑不确定性过滤错误动力学H无穷性能规定水平。推导进程被介绍辅助系统简化;如此个过滤器存在足够条件被建议。在学习期间,主要结果被采用各种各样矩阵技术表示LMI。用Matlab软件LMI工具箱,获得适当过滤器很方便。最后,个数字例子证明方法有效;可行。

  • 标签: 不确定系统 辅助系统 样本测量 H-无限滤波 线性矩阵不等式
  • 简介:分析磁流变阻尼器时滞特征,时滞单自由度磁流变控制系统影响基础上,将磁流变阻尼器应用于高速机车系统振动控制.从理论角度分析了基于磁流变阻尼器四分之机车系统主动控制时滞问题,并进步探讨了主动控制下时滞高速机车系统整车悬挂系统影响.仿真分析了高速机车系统整车模型应用磁流变阻尼器后,主动控制时滞影响.结果表明,能够快速反映磁流变阻尼器并不能彻底消除控制系统时滞问题.磁流变主动控制系统较大时滞影响下,高速机车振动加剧,安全性受到威胁,甚至失去控制

  • 标签: 主动控制 时滞 高速机车 磁流变阻尼器
  • 简介:考虑结构变形电磁场影响基础上,假设载流梁变形小变形,把变形后载流梁电流方向改变看成电流矢量刚性旋转,建立了载流梁磁场横向固有振动控制方程.方程表明载流梁磁场横向固有振动个典型非线性问题.采用摄动法求得了其近似解,得到了载流梁磁场横向固有振动频率及位移解析表达式.并通过实例计算讨论分析了导线载流梁间距、载流梁电流导线电流方向及大小、载流梁梁长及其半径等因素载流梁横向固有振动影响,得到了些有价值结论.

  • 标签: 载流梁 磁场 固有振动 电流
  • 简介:描述了振动声系统建模技术基本概念.根据域分解连续性条件,讨论了界面的压力和速度连续以及阻抗连续,应用加权余量法推导了两者耦合模型.并用LMS/SYSNOISERev5.5进行了有限元数值模拟,计算结果与有限元结果符合得较好.通过比较两连续性条件,发现前者更适合较小计算模型而后者更适合较大计算模型.最后域分解提出了几个简单优化原则

  • 标签: 声学 多域 域分解 Trefftz法
  • 简介:ThispaperisconcernedwiththeH-infinitycontrolproblemforaclassofcascadeswitchednonlinearsystems.Eachswitchedsysteminthisclassiscomposedofazero-inputasymptoticallystablenonlinearpart,whichisalsoaswitchedsystem,andalinearizablepartwhichiscontrollable.ConditionsunderwhichtheH-infinitycontrolproblemissolvableunderarbitraryswitchinglawandundersomedesignedswitchinglawarederivedrespectively.Thenonlinearstatefeedbackandswitchinglawaredesigned.WeexploitthestructuralcharacteristicsoftheswitchednonlinearsystemstoconstructcommonLyapunovfunctionsforarbitraryswitchingandtofindasingleLyapunovfunctionfordesignedswitchinglaw.TheproposedmethodsdonotrelyonthesolutionsofHamilton-Jacobiinequalities.

  • 标签: H无穷控制 最小相位 非线性开关系统 LYAPUNOV函数
  • 简介:完整顺序柔韧H无穷评估者设计被调查forcontinuous时间polytopic不明确系统。主要目的获得个马厩和合适线性评估者以便评价错误系统prescribedH无穷变细水平仍然保持要用体力地稳定。基于展出在Lyapunov矩阵和系统之间去耦个最近建议H无穷性能标准动态矩阵,柔韧评估者存在个足够条件以线性矩阵不平等被提供。死,这被显示出建议设计策略允许parameter-dependentLyapunov功能使用并且因此它不比更早结果保守。个数字例子被采用说明建议设计可行性和优点。

  • 标签: 鲁棒系统 无穷大估算 线性系统 鲁棒控制 参数设置
  • 简介:讨论了充液航天器大角度姿态机动自适应非线性动态控制设计.推导了航天器液体晃动耦合系统动力学方程.采用单摆等效力学模型液体燃料晃动进行动力学建模.由于充液航天器控制系统强耦合非线性,故采用神经网络构造系统自适应非线性动态控制器.通过实际算控制跟综性能进行了测试,结果证明该自适应非线性动态控制包含液体晃动情况下仍具有很好跟综性能.

  • 标签: 动态逆 神经网络 自适应