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9 个结果
  • 简介:这篇论文基于多客观的最佳的控制系统建议非线性的控制器和一大阶段角度津贴设计方法的一种新类型。与建议方法,系统的性能变得比原来的系统的好。然后,雷达伺服系统的一例子与大阶段角度津贴被设计多客观的最佳的设计方法。最后,性能基于计算机模拟证明多客观的最佳的系统比线性最佳的系统优异。

  • 标签: 多目标优化控制 自适应控制器 优化控制系统 优化设计方法 非线性控制器 雷达伺服系统
  • 简介:在Goodwin与Puu的宏观经济思想基础上,得到了一推广的非线性动力学经济周期系统.首先用数值方法研究此系统在特定参数条件下的全局分岔行为.然后结合最大Lyapunov指数,详细讨论系统在分岔过程中动力学特征的转变.通过分析分岔图形发现在某些参数区间内倍周期分岔导致混沌;在混沌区域内嵌有多个周期窗口;"加速数"值的增加可以促进经济的周期性运动.最后介绍分岔和混沌分析得到的动力学性质对理解经济波动的应用.

  • 标签: 经济周期 分岔 混沌 最大LYAPUNOV指数
  • 简介:研究一种具有时滞反馈的磁悬浮轴承系统的暂态混沌现象.数值分析表明,在相当大的时滞取值区间内,该系统的最终稳态运动不仅对初始值极其敏感,而且对反馈环节中的时滞也极其敏感.并对这种暂态混沌运动现象作了初步解释.

  • 标签: 时滞反馈 稳定性 暂态混沌 全局分叉 混沌运动 磁悬浮轴承系统
  • 简介:PER和TIM是果蝇两重要的生物钟蛋白.以往的研究一直认为PER和TIM是在细胞质中结合为二聚体并以二聚体的形式进入细胞核.但2006年PabloMeyer等人的实验研究表明,PER/TIM复合物在细胞质中分离,然后PER和TIM在很短的时间内独立进入细胞核.根据该项实验结果,我们对果蝇昼夜节律调控模型进行了修正,修正模型反映per和tim基因的转录翻译及蛋白质的翻译后修饰过程,二次磷酸化的蛋白质PER(P2)、TIM(他)分别独立进入细胞核并参与后续的调控过程.计算了修正模型的振荡周期并由此确定新模型所引入的参数值.对修正模型的振荡节律进行数值分析,发现修正模型振荡节律在DD、LD条件下均产生了近于24h的持续周期振荡而在LL条件下呈现出振荡衰减,这些结果与原模型相似,反映出所建模型的合理性.但修正模型对参数对称性的依赖性则更加强烈,具体解释还有待于进一步的工作.

  • 标签: 昼夜节律 调控网络 动力学
  • 简介:本文详细分析具有粘弹性项的非线性振子的动力学与控制.首先研究系统平衡点的稳定性,表明系统存在复杂的无界动力学行为.然后引入时滞速度反馈对这个不稳定系统进行控制.研究结果表明速度反馈控制能镇定此不稳定的粘弹性系统.适当的选择控制增益和控制时滞,控制系统有稳定的平衡点,由Hopf分岔产生的周期解,拟周期解,并能展现出复杂的混沌解.数值模拟验证了结论的正确性.

  • 标签: 稳定性 粘弹性 余维2分岔 时滞 HOPF分岔
  • 简介:研究新混沌系统的控制问题.基于自适应滑模变结构控制的方法,用该控制律,即使系统存在输入饱和及外界扰动,也可以将混沌系统的状态渐进稳定到指定的平衡点.该控制律对外界扰动俱有鲁棒性.数字仿真表明,其控制效果极好.

  • 标签: 混沌 混沌控制 变结构
  • 简介:根据三维混沌系统Lorenz吸引子和Chen’s吸引子线性部分的系数特征,构造三维非线性动力系统,并研究其混沌动力学特征,包括相轨迹图、最大Lyapunov指数、Lyapunov指数谱和Poincare映射,这些特征都表明,该系统具有混沌吸引子。

  • 标签: 混沌反控制 三维混沌系统 LYAPUNOV指数 POINCARE映射
  • 简介:用直接积分法计算两耦合VanderPol振子系统的一阶近似守恒量,将两耦合VanderPol振子系统看成是未受微扰系统与微扰项的迭加,先通过坐标变换将未受微扰系统解耦,并对解耦系统的3种可能状态进行讨论,得到未受微扰系统的13精确守恒量,再考虑微扰项对精确守恒量的影响,运用一阶近似守恒量的性质,得到1稳定的一阶近似守恒量.另外,由13精确守恒量直接得到13平凡的一阶近似守恒量.

  • 标签: VAN der Pol振子系统 精确守恒量 一阶近似守恒量
  • 简介:可调节速度的皮带驱动的干摩擦振子系统,设其干摩擦力大小是常值且两激励频率是谐调的,本文对这个简单的力学模型进行了研究,分析Filippov系统中可能出现的四种余维-1sliding分岔并给出数值模拟.分析表明:该系统具有极其丰富的sliding分叉现象,较小的激励频率易引起非光滑分岔现象.

  • 标签: 非光滑系统 余维-1sliding分岔 Filippov系统