简介：这份报纸基于模糊规则建议修改Couzin和速度适应的Couzin结队模型。在模型，代理人在三个感觉地区通过一个fuzzy-rule-based决策计划更新他们的位置。系统的稳定性被保证。模拟证明集中概率和相对收敛尺寸两个都被改进。

简介：把数学模型，基于双综合者新有点潜在的功能被指电场的概念在这篇论文介绍；然后，一个新形成控制方法被建议，在哪个潜在的函数在代理人代理人之间并且在代理人障碍之间被使用，当州的反馈控制被申请时代理人和它的目标。这策略使整个潜在的地更简单并且帮助避免一些本地最小。潜在的函数和州的反馈控制的这联合的稳定性被证明。一些模拟被介绍显示出这个控制方法的合理性。

简介：Inthispaper,aformationcontrolalgorithmandanobstacleavoidancecontrolalgorithmformobilerobotsaredevelopedbasedonarelativemotionsensorysystemsuchasapan/tiltcameravisionsystem,withouttheneedforglobalsensingandcommunicationbetweenrobots.Thisisachievedbyemployingthevelocityvariation,insteadofactualvelocities,asthecontrolinputs.Simulationandexperimentalresultshavedemonstratedtheeffectivenessoftheproposedcontrolmethods.

简介：Thispaperpresentsavacuumgripper(asanactuatorofanintelligentmicromanipulator)formicroobjects(withadiameterof100～300μm)assemblytasks.Thegripperiscomposedofavacuumunitandacontrolunit.Thevacuumunitwithaproportionalvalveandapressuresensor,andthecontrolunitwithaPC+MCUtwo-layeredcontrolarchitecturearedesigned.Themechanicalstructure,workflowandmajorprogramsofthemicro-gripperarepresented.

简介：这份报纸论述一个粒子有联机特征选择机制的基于过滤器的视觉追踪方法。在基于颜色的粒子过滤器算法，粒子的重量总是不正确地代表重要性，这目标基于粒子追踪过滤的原因可以收敛到目标的一个本地区域。在我们的建议视觉追踪的方法，在目标和背景之间的Bhattacharyya距离和本地辨别被用来定义粒子的重量，它能解决存在本地集中问题。实验证明建议方法能不仅在追踪过程的单个目标而且在追踪过程的多重类似的目标工作很好。

简介：这篇论文尽最大努力涉及停电的机制从自我组织的criticality的观点的系统。由使用放大窗口变化(SWV)和重新可伸缩的范围统计(R/S)的二个评价算法，这篇论文尽最大努力学习停电数据系统在1988-1997期间。停电数据of1994-1997与自相关与一致很好的分析表演的结果。而且，停电概率对停电尺寸的功能展出幂定律分发，这被发现。

简介：在这篇论文，我们设计一个模糊基于规则的支持向量回归系统。建议系统利用模糊模型和支持向量回归的优点提取支持向量从训练数据集合产生模糊假定规则。把线性Tagaki-Sugeno(TS)基于thefirst顺序模型，规则的结构被支持向量回归识别然后规则的作为结果的参数被全球最小平方方法调节。我们的模型被用于真实世界回归任务。模拟结果以一套模糊规则给有希望的表演，它能被人容易解释。

简介：Thispaperpresentsasymmetriccooperationstrategyforwirelesssensornetworks,aimingtoimprovethetransmissionefficiencyofthenetwork.Thecooperationstrategyisimplementedbypartitioningthenodesintoseveralcooperativegroups.Then,ineachgroup,theoptimalcooperativebandwidthallocationisobtainedbasedonRaiffa-KalaiSmorodinskybargainingsolution(RBS).Numericalresultsshowthatthesymmetriccooperationstrategycanimprovethesensornode'stransmissionefficiencydramatically.

简介：Adissipative-basedadaptiveneuralcontrolschemewasdevelopedforaclassofnonlinearuncertainsystemswithunknownnonlinearitiesthatmightnotbelinearlyparameterized.Themajoradvantageofthepresentworkwastorelaxtherequirementofmatchingcondition,I.e.,theunknownnonlinearitiesappearonthesameequationasthecontrolinputinastate-spacerepresentation,whichwasrequiredinmostoftheavailableneuralnetworkcontrollers.Bysynthesizingastate-feedbackneuralcontrollertonaketheclosed-loopsystemdissipativewithrespecttoaquadraticsupplyrate,thedevelopedcontrolschemeguaranteesthattheL2-gainofcontrolledsystemwaslessthanorequaltoaprescribedlevel.Andthen,itisshownthattheoutputtrackingerrorisuniformlyultimatebounded.Thedesignschemeisillustratedusinganumericalsimulation.

简介：为了改进K短路径的性能，在聪明的交通指导系统寻找，这篇论文基于聪明的优化搜索理论建议一个最佳的搜索算法；脊椎动物免疫系统的比喻机制。这个算法，适用于膨胀节点的方法建立的城市的交通网络模型，能方便地认识到路径在城市的交通指导系统寻找的K短。因为有免疫力的记忆；从人工的免疫系统的全球平行搜索能力，没有任何重复，K最短的路径能被发现，它显然显示算法的优势到常规的。不仅它执行更好的并行，算法也阻止经常发生在基因算法的早熟的现象。因此，它对交通指导系统的即时要求特别合适；设计最佳的应用的其它。案例研究验证效率；算法的有实行可能上述。

简介：Afuzzyneuralnetworkcontrollerforunderwatervehicleshasmanyparametersdifficulttotunemanually.Toreducethenumerousworkandsubjectiveuncertaintiesinmanualadjustments,ahybridparticleswarmoptimization(HPSO)algorithmbasedonimmunetheoryandnonlineardecreasinginertiaweight(NDIW)strategyisproposed.OwingtotherestraintfactorandNDIWstrategy,anHPSOalgorithmcaneffectivelypreventprematureconvergenceandkeepbalancebetweenglobalandlocalsearchingabilities.Meanwhile,thealgorithmmaintainstheabilityofhandlingmultimodalandmultidimensionalproblems.TheHPSOalgorithmhasthefastestconvergencevelocityandfindsthebestsolutionscomparedtoGA,IGA,andbasicPSOalgorithminsimulationexperiments.ExperimentalresultsontheAUVsimulationplatformshowthatHPSO-basedcontrollersperformwellandhavestrongabilitiesagainstcurrentdisturbance.ItcanthusbeconcludedthattheproposedalgorithmisfeasibleforapplicationtoAUVs.

简介：Finstabilizerswithfin-liftfeedbackcontrolcanshieldthemappingerrorofcalculationbetweenthefinangleandfinliftforce,whichisinthefinstabilizerwithfin-anglefeedbackcontrol.Inpractice,therearesometechnicaldifficultiesinliftfinstabilizers,suchasliftforcedetectionandliftforcesensorinstallation,soitcannotachievethegoodantirollingperformance.Therefore,afinstabilizersystemwithfin-lift/fin-angleintegratedcontrolisbroughtforward.Datafusionbasedonwaveletdenoisingtechnologyisemployedinthesystem,whichcombinesliftwithfinanglelocalinformationfromtwosensorswithdifferentfrequencyrangesinordertoeliminateredundantandcontradictoryinformation,andusingcomplementaryinformationtoobtaintherelativeintegrityoftheliftforcesignal.Thesystemmodelisestablishedinthispaper,andthefusionsignalandtheantirollingperformanceofthismodelaresimulatedrespectively.Theresultshowsthatthecontrolsystemcanmeettheantirollingneedindifferentseasituations.

简介：Adaptivecritic(AC)basedcontrollersaretypicallydiscreteand/oryieldauniformlyultimatelyboundedstabilityresultbecauseofthepresenceofdisturbancesandunknownapproximationerrors.Acontinuous-timeACcontrollerisdevelopedthatyieldsasymptotictrackingofaclassofuncertainnonlinearsystemswithboundeddisturbances.TheproposedAC-basedcontrollerconsistsoftwoneuralnetworks(NNs)-anactionNN,alsocalledtheactor,whichapproximatestheplantdynamicsandgeneratesappropriatecon...

简介：Arecursiveidentificationmethodisproposedtoobtaincontinuous-timestate-spacemodelsinsystemswithnonuniformlysampled(NUS)data.Duetothenonuniformsamplingfeature,thetimeintervalfromonerecursionsteptothenextvariesandtheparameterisalwaysupdatedpartiallyateachstep.Furthermore,thisidentificationmethodisappliedtoformacombineddatacompressionmethodinNUSprocesses.Thedatatobecompressedarefirstclassifiedwithrespecttoaseriesofpotentiallyexisting(possiblytime-varying)models,andthenmodeledbytheNUSidentificationmethod.Themodelparametersarestoredinsteadoftheidentificationoutputdata,whichmakesthefirstcompression.Subsequently,asthesecondstep,theconventionalswingingdoortrendingmethodiscarriedoutonthedatafromthefirststep.Numericresultsfromsimulationaswellaspracticaldataaregiven,showingtheeffectivenessoftheproposedidentificationmethodandfoldincreaseofcompressionratioachievedbythecombineddatacompressionmethod.

简介：Aneuro-fuzzysystemmodelbasedonautomaticfuzzyclusteringisproposed.Ahybridmodelidentificationalgorithmisalsodevelopedtodecidethemodelstructureandmodelparameters.Thealgorithmmainlyincludesthreeparts:1)AutomaticfuzzyC-means(AFCM),whichisappliedtogeneratefuzzyrulesautomatically,andthenfixonthesizeoftheneuro-fuzzynetwork,bywhichthecomplexityofsystemdesignisreducesdgreatlyatthepriceofthefittingcapability;2)Recursiveleastsquareestimation(RLSE).ItisusedtoupdatetheparametersofTakagi-Sugenomodel,whichisemployedtodescribethebehaviorofthesystem;3)Gradientdescentalgorithmisalsoproposedforthefuzzyvaluesaccordingtothebackpropagationalgorithmofneuralnetwork.Finally,modelingthedynamicalequationofthetwo-linkmanipulatorwiththeproposedapproachisillustratedtovalidatethefeasibilityofthemethod.

简介：AnewandintelligentdesignmethodforPIDcontrollerwithincompletederivationisproposedbasedontheantsystemalgorithm(ASA).ForagivencontrolsystemwiththiskindofPIDcontroller,agroupofoptimalPIDcontrollerparametersK*p,T*i,andT*dcanbeobtainedbytakingtheovershoot,settlingtime,andsteady-stateerrorofthesystem'sunitstepresponseastheperformanceindexesandbyuseofourimprovedantsystemalgorithm.K*p,T*i,andT*dcanbeusedinreal-timecontrol.ThiskindofcontrolleriscalledtheASA-PIDcontrollerwithincompletederivation.ToverifytheperformanceoftheASA-PIDcontroller,threedifferenttypicaltransferfunctionsweretested,andthreeexistingtypicaltuningmethodsofPIDcontrollerparameters,includingtheZiegler-Nicholsmethod(ZN),thegeneticalgorithm(GA),andthesimulatedannealing(SA),wereadoptedforcomparison.ThesimulationresultsshowedthattheASA-PIDcontrollercanbeusedtocontroldifferentobjectsandhasbetterperformancecomparedwiththeZN-PIDandGA-PIDcontrollers,andcomparableperformancecomparedwiththeSA-PIDcontroller.

简介：一个控制器为其在对给定的值作出回应特征的输出快速并且聪明地在焊接进程被控制的弧焊力量来源基于一个PID神经网络(PIDNN)被建议。新方法调和PID控制策略和神经网络聪明地控制焊接过程，因此它有PID控制规则和神经网络的更好的信息处理能力的特点的优点。模拟的结果证明控制器有快反应的性质，低射，快集中和好稳定的精确性，哪个会为焊接进程的控制的要求。

简介：当察觉到环境时，一个类人动物机器人被察觉到的信息总是充满，；计算通常需要重要时间；处理察觉到的信息。在这篇论文，一条选择基于注意的上下文的感觉途径被建议让类人动物机器人与高效率察觉到环境。首先，注意窗户(AW)的涵义被扩大做一个更多的将军；AW的抽象定义，；它的四种操作；声明转变也被讨论。第二，注意控制政策被描述，它集成指导目的的感性的对象选择；错误答案抑制，；能处理突现的问题。错误答案抑制被用来过滤无关的信息。最后，注意政策被看作机器人的感性的模式，罐头控制它；调整感觉效率。试验性的结果证明介绍途径能显著地支持感性的效率，；感性的费用能有效地通过采用不同注意政策被控制。

简介：流动控制器(UPFC)控制与力量系统stabilizer(PSS)的同时的协调设计一起输入的更好优化的统一力量的选择是在力量系统的现在的情形的挑战。在这份报纸，因此，执行的实验的四个集合被介绍。实验的第一个集合没有切换用线性二次的管理者(LQR)被做的骚乱情形。第二个集合为有用线性二次的gaussian(LQG)的骚乱的力量系统。这里介绍的切换的控制算法在单个机器上被测试力量系统使用的无限的总线(SMIB)linearised飞利浦Heffron模型MATLAB/SIMULINK?站台。

简介：优化协调控制的过程被划分成二个阶段。在第一个阶段，学习改进单个点的交叉的一个柔韧的最佳的控制模型优化周期和裂口。在第二个阶段，学习作为一个完全的系统把所有连接与动脉的道路的交叉相结合，并且使用房间传播模型在城市的庆祝动脉的道路上模仿交通流动。我们基于站台建议一个协调控制模型优化在邻近的交叉之间的偏移量。基因算法被MATLAB执行解决模型。性能评估表演模型有效地，还原剂一般水准延期和动脉的道路上并且大部分的车辆的停止的率不仅提高动脉的道路的交通能力，而且为流动变化降低信号控制的敏感。