简介：根据二自由度冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的度雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。

简介：我的家乡二九一农场四季非常美。春天的田野里,农民伯伯正在播种,稻田里注入了清清的河水及地下水,清水映着蓝天、白云,插秧机在稻田里耕作着,一排排稻秧贪婪地吮(shǔn)吸着泥土的养分。绿油油的麦苗茁壮成长,好像给大地铺上了一层绿色的地毯。我打心眼里爱着这生机勃勃的场景。夏天,农家小院的猪圈里,小猪依偎在母猪的身旁,正在熟睡。

简介：德育教育是道德与法治课堂教学的灵魂所在，在我国新课改之后，这一观点在课堂当中的普及也变得更加深入。在初中阶段，学生们正由一个懵懂的孩童时期向着成熟期快速的成长，身心在各个方面，包括价值观、人生观、世界观等等，都需要学校教育通过德育教育来加以指导，如此，才能确保学生们在这一人生的关键时期塑造出一个符合现代化社会需求的人格品质。那么，我们如何才能在道德与法治课堂中使德育教育得以有效地渗入呢？本文便以此为核心内容，将之做如下的阐述。

简介：机器人操作系统(ROS,RobotOperatingSystem)是一个为机器人开设的平台,它能够为不同的计算机提供操作系统,发展到2016年的9月在全球中常见的机器人操作系统有TuringOS以及ROS机器人操作系统。它的平台是机器人软件,它所服务的对象是标准操作系统。

简介：电话用户实名制即用户办理各类电话业务时,需要提供真实身份信息,实施电话用户实名登记制度,即在申请各类电话业务的消费者办理业务时,需提供本人身份证件进行严格的登记并拍照留存影像资料。根据工业和信息化部发布消息称,我国至2018年2月为止,个人移动电话用户已高达14.4亿户,移动宽带用户(即3G和4G用户)总数达到11.7亿户。可以说,移动电话已经无处不在地影响着人们的生活,电话用户实名制度的实施将给我国社会大众互联网生活带来更有效可靠的保障。接下来将从两大方面进行简单论述。一方面是电话用户实名制的相关概念。另一方面是电话用户实名制对社会带来的影响,包括防治通讯讯息诈骗、促进移动支付市场发展等。

简介：五年制高职招贴设计课程作为平面设计人才培养的重要课程,在学生职业能力和职业素养的培养方面起着支柱作用,承担着为国家和社会提供大量优秀广告设计师的重要责任.为满足社会发展对平面设计专业化应用人才的需求,该文以高职招贴设计教学改革为例,进一步改革现行传统教学模式,探索应用新型教学手段优化教学,以提高平面设计人才培养的效率和效果势在必行.

简介：在人工智能不断发展并臻于成熟的时代,互联网时代下的人工智能开始改变一些传统行业,比如财务会计领域。2017年5月10日,'德勤财务机器人'重磅消息来袭,给财务会计行业带来巨大震动,特别是对传统财务会计人员而言,它宛如同晴天霹雳一般。无独有偶,同年9月12日,人社部发布第[2017]68号文件公布会计从业资格证将于2017年11月5日正式取消,自此会计人员从事会计相关工作岗位时可不作为准入门槛。这两个消息使得财会人员开始对自己的职业安全产生怀疑,'我的饭碗还牢固吗?'一时成了财会人之问。面对财务机器人等人工智能产品将在财会行业逐渐普及的大潮流,笔者认为财务机器人给财务人员即带来了机遇也带来了挑战。

简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

简介：随着职业教育的不断发展,现代学徒制教学模式随之出现,在高职计算机应用技术教学中发挥出了重要作用。计算机应用技术课程是高职学校的基础课程,主要培养学生计算机应用技能,对学生的就业有着很大的帮助。现代学徒制的内涵和高职计算机应用技术教学目标有着紧密的联系,这就让现代学徒制的应用成为了可能。本文主要研究的是现代学徒制在高职计算机应用技术教学中的渗透,希望能促进现代学徒制在高职院校的应用。

简介：在我国工科大学的教学过程中,教学中的重点是在培养学生专业理论知识的同时提升学生的创新能力和实践能力,这样才能保证其未来在各个领域中实现创新发展,推动国家技术进步。但是当前我国大学中的创新实践教学工作的发展不完善,教学思想和教学体系还存在不合理之处。为了优化这一问题,当前我国许多大学提出了智能机器人和创新实践教学结合的教学方案,这一教学方式通过设计多层次的实验项目来培养学生的创新实践能力,使得教学达到了预期效果。

简介：在科技发展的推动下数字绘画技术也越发成熟,被广泛的应用在二维动画制作中,不仅提高了动画制作的效率,同时使动画的视觉效果得到增强,推动了动画制作行业乃至整个动画产业的发展。为此笔者结合工作经验与实际情况,在文中探讨了数字绘画技术对二维动画制作的影响,以供参考。

简介：针对监控图像能直观表达视觉图像信息、图像目标变化的特点,设计基于树莓派管理及OpenCV处理的智能监控机器人系统,设计并搭建系统的框架及相关模块,引入多图像特征融合的粒子滤波跟踪算法,在图像目标轮廓获取的基础上融合灰度像素特征进行粒子滤波的改进跟踪。实验分别对物体和人像跟踪进行测试,结果表明,所设计的监控机器人系统能够更好地应用于人像的跟踪,系统执行的准确率和高效性方面都有较好的性能。

简介：依据开展混合式教学的目标,从课程内容、支撑平台和混合模式3方面提出混合式教学的总体思路,基于首都师范大学智能机器人技术及其仿真课程2016—2017年度开展的混合式教学实践,从混合式教学设计、在线学习监督分析、现场教学环节设计、教学效果分析等几个方面进行尝试,研究发现混合式教学模式能够提高学生的学习积极性,增强学生的团队协作意识和自我表达能力,提升学生对知识的总结归纳和运用能力,但混合式教学模式对教师提出了更高的要求,教师要勇于创新,挖掘混合式教学模式的优势,提出更多的课堂教学形式。

简介：一、课题研究的目的及意义二零一三年六月二十三日,全国职教工作会议在北京召开。习近平要求各级党委和政府要把加快发展现代职业教育摆在更加突出的位置,他强调,职业教育是国民教育体系和人力资源开发非常重要组成部分,是青年打开通往成功成才大门很重要的途径,肩负着培养多样化人才、传承技术技能、促进就业创业的重要职责,必须高度重视、加快发展。

简介：语文是一门思想性很强的学科。德育渗透就是寓思想教育于语言文字的教学与训练之中,思想教育要有计划,要根据教学目的、教学内容和学生的年龄特点,选择好思想教育的"渗透"点。采用多种形式让学生在学习语文知识、培养语文能力的过程中,潜移默化地受到熏陶感染,达到"随风潜入夜,润物细无声"的教学效果。

简介：教师工作室和现代学徒制的有效性已经得到验证,笔者将这两者很好结合,实践探索出一种有效的软件技术人才培养模式。