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  • 简介:首先采用基于混合高斯模型与椭圆肤色模型进行手势分割,分割出手势区域,使用卡尔曼滤波器进行手势跟踪,获得手势中心点的位置。在此基础上,记录各帧中心点位置,得到运动轨迹,利用提出的轨迹模板匹配方法对动态手势进行识别。该方法利用基本的几何特征便可完成手势运动轨迹的设置与识别,无需特征选择或训练样本的搜集。最后,采用基于Zynq-7000的Zedboard平台对该算法进行实现,并采用HLS硬件加速工具进行算法加速。实验结果表明,该算法可实现较精确的手势识别,接受弹性的输入采样,识别正确率在95%以上,且通过硬件加速后,可在嵌入式平台中实时识别,具有较好的实时性。

  • 标签: 轨迹模板匹配 卡尔曼滤波 椭圆肤色模型 硬件加速
  • 简介:开发了一种基于图像识别的自动打靶机器人系统。该系统利用OV7670摄像头获取靶面图像,经过图像处理及靶面识别后得到射击成绩。本系统完成了对图像的采集、识别、判靶算法的研究,综合运用图像灰度化、二值化、阀值分割等图像预处理方法,采用局部特征识别的算法进行靶面检测,应用灰度特征识别光斑区域,以STM32F407单片机进行实时处理、控制触摸屏显示环数。

  • 标签: 图像处理 阈值分割 OV7670摄像头 STM32F407