简介:《智能物联技术》(ISSN2096-6059,CN33-1411/TP)是由中国电子科技集团公司主管、中电海康集团有限公司(中国电子科技集团公司第五十二研究所)主办的面向国内外公开发行的中文双月刊,创刊于1977年,曾用名《电子计算机与外部设备》《电子计算机外部设备》《新电脑》,1992年、1996年连续人选北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊。
简介:《智能物联技术》(ISSN2096-6059,CN33-1411/TP)是由中国电子科技集团公司主管、中电海康集团有限公司(中国电子科技集团公司第五十二研究所%主办的面向国内外公开发行的中文双月刊,创刊于1977年,曾用名《电子计算机与外部设备》《电子计算机外部设备》《新电脑》,1992年、1996年连续入选北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊。
简介:《智能物联技术》(ISSN2096-6059,CN33-1411/TP)是由中国电子科技集团公司主管、中电海康集团有限公司(中国电子科技集团公司第五十二研究所%主办的面向国内外公开发行的中文双月刊,创刊于1977年,曾用名《电子计算机与外部设备》《电子计算机外部设备》《新电脑》,1992年、1996年连续入选北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊。
简介:无人机在际应用中,呈现出采集数据量大、多传感器数据同步要求高、数据分斩日益重要等特点。本文提出的新体系数据记录系统,针对当前无人礼应用场景特点,能够实现多源数据的高速同步记录,且具备一定的数据分析能力,具有广阔的应用前景。该数据记录系统基于当前主流的VITA46串行数据架构标准,系统主要包括数据记录平台、数据转存平台、数据分析平台和数据管理平台,各平台之间及平台内部各模块之问,采用高速串行交换总线互连,有效解决了GB/s级别带宽的数据传输问题。此外,通过把各平台进行系统集成,单机设备即可实现高速数据采集、存储、实时显示、数据回放和应用分斩等多种功能,适用于农业、电力、勘鼻探和测绘等多场景应用下的无人机数据采集、记录与分斩.
简介:引入了一种基于开源系统的无线视频监控智能车设计方案,该方案利用双核、双系统的开源硬件来搭建智能车的基础设备,再利用开源的OpenWrt系统构建基于RESTAPI的用户交互接口。用户可以通过该接口控制智能车的运动,以及获取传感器数据,最后利用基于Web的开源摄像头采集系统MJPEG—STREAM搭建视频监控系统。本方案可降低开发成本、提高开发效率,具有较高的应用价值。
简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。