简介:本系统选用TI公司32位DSPTMS320F28027作为控制芯片,设计制作了一款能够循迹并寻找平衡的智能小车。根据所给定的跑道和跑道上的位置标志对小车进行硬件设计和程序编写。循迹分为前后各4路循迹,采用的是4路红外循迹模块,保证了小车能够前进后退均在指定路线上。
简介:如果彩显有开机烧行管的问题,通常可以使用分段切割法来排除,分段切割法,就是在检修过程中,通过拔掉部分转接插座或新开某一电路,有的也可甩掉某一电路或幕些元器件来缩小故障范围,最后把故障元件找出来,一般对于大电流短路的故障,采用切割击效果最为显著,如开机烧行管,可先将+B电压断开接一假负载。其目的是将负载断开,看故障部位是出在电源电路还是行电路,这是最为常用的一种电路切割法,再如一台无80V视放电压的机器,其真实故障为视放电路一电容短路导致电源电路保护,行无法工作。采用这种方法,将P904座拔开后,行电路工作,高压正常。这无疑是视放板上的问题,通过缩小故障范围,直到查出坏的元器件,排除故障。