简介:针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。
简介:
简介:办公配置注重的是整机的稳定性和操作舒适性,对于性能的要求倒并不算太高。在目前的办公用机市场上。赛扬处理器与i848P主板是最能体现性价比的措配之一。它们无论是在性能上还是价格上都能够令消费者满意,眼下i848P主板的价格多在490-560元之间,种类也相当丰富。
简介:罗技专注于音频产品以来,在笔记本音箱、移动音箱类产品上频频推出新品,昭示了他们时移动时尚方面的进取心。Pure-Fi系列最近的新品mobile型号,则以突出的蓝牙功能支持、自备电池等特点而变得名副其实。
简介:AMD继2008台北电子展后,于6月30日抢先Intel在大陆地区发布了新一代移动平台“PUMA”平台。而全新一代的AMDTudonX2UItra处理器(处理器开发代号为Griffin“格里芬”)、AMD7系列移动芯片组(M780G+SB700)、ATIRadeonHD3000系列显卡也都同时出现在这个最新的PUMA平台中。截止7月14日Intel迅驰2代平台何时发布.我们不得而知,
简介:随着电脑行业的飞速发展,存储领域经历着不断的革新——硬盘容量已经发展到250GB;转速从56400发展到10000rpm。当然,应用软件所需的存储空间也在不断攀升,3.5"软盘早已不能满足移动存储要求。那么目前市场上存在的移动存储方案到底哪种最适合你呢?
简介:意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)发布了最新的ST33安全微控制器,可实现更先进的性能,更强的安全性,更低的功耗以及更高的多接口灵活性。
简介:在WindowsXP系统配备的Windows资源管理器中.你可通过将文件图标拖放到另一文件夹内的操作实现文件的移动或复制。在你已将各文件夹显示于资源管理器左侧窗格的情况下,便可轻而易举地将所选文件拖放至目标文件夹。
简介:移动IP作为网络层的移动解决方案,能够为移动节点在不同网络间移动提供不间断的网络连接。本文在深入分析移动IPv6协议的基础上,设计了一套移动IPv6的整体实现框架;同时针对嵌入式系统的特点,提出一种移动IPv6在嵌入式终端上的实现方案,并完成了一套实验系统。
简介:GPGPU能够针对计算密集型的计算问题进行大规模的并行加速,为DFT在嵌入式平台上的高效实现提供了一种新的方式。基于Mali—T604嵌入式GPU实现了针对DFT和FFT的并行加速方案,并进行了实际测试。实验结果证明,所设计的并行方案能够在ARM嵌入式平台上有效加速DFT和FFT,可大大提升移动设备进行数字信号处理的实时性。
八轮全向移动平台的控制系统设计
办公类
经典办公配置
免费办公软件套餐
基础办公标准型
小型家用办公解决方案
对答如流·办公类
移动PC——是疑问还是心动?
移动硬盘不见了
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秒杀Intel,AMD新移动平台PUMA发布
海量、高速、便携——移动存储你选谁?
我的电脑中无移动硬盘盘符
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将文件移动或复制到子文件夹
嵌入式移动IPv6的设计与实现
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基于嵌入式移动GPU的离散傅里叶变换并行优化
K700c去除“中国移动”标志的另类方法