简介：W5500芯片是WIZnet最新推出的三合一网络芯片，内嵌TCP／IP、MAC和PHY。具有开发更简单、网速更高、发热量更低、硬件协议栈更稳定和性价比更优等特点，使得用户更简单地将网络连接到嵌入式系统中。
简介：利用AVR单片机的TwI（Two—WireSerialInterface）总线构建了智能机器人系统的模块化构架。利用TWI总线实现了主控模块与扩展模块之间的双向多字节通信，介绍了软件编程方法，可以将机器人各传感器模块采集到的数据实时发送至主控制器进行处理。有效提高了程序的运行效率，使得智能机器人整体架构灵活、调试方便、扩展性强。
WIZnet推出三合一网络芯片W5500
TWI总线模块化设计在智能机器人中的应用
