简介：给出了一种基于FPGA的多波束成像声纳整机的硬件电路设计方案，介绍了该方案中各分系统的具体电路实现，以Xilinx公司的FPGA芯片作为核心器件，根据干端PC下发的控制指令实现对180个基元的发射接收电路的控制，完成数字波束形成，并将波束数据通过千兆网上传至干端PC进行显示。系统电路设计简洁，具有较强的灵活性和扩展性。文中介绍了系统的硬件架构，论证了多波束成像声纳系统接收前端和数字信号处理模块的硬件设计方案。实际测试结果表明，系统能够清晰地对水底地形特征进行实时成像，具有15帧／s的刷新率。

简介：针对现有一维倒车雷达系统无法探测地面路况的问题，设计了一款基于超声波测距的二维倒车雷达系统。两列超声波探头分别监测车后方水平障碍物和车后方地面障碍物，对系统的地面监测即超声波斜面测距给出了理论依据，若车后方有障碍物，则系统发出语音提示。实验测试结果表明，该系统可实现车距在水平方向3～400cm的准确测距，同时对地面出现的障碍物与凹坑有较高辨识能力，系统可靠性高。

简介：针对传统路面探测设备耗费人力、设备体积大、成本高等缺点，设计了利用微波、GPRS和红外模块组成的运动目标探测系统，实现了远程无人监控道路运动目标的目的。其中微波探测模块采用了K-LCla雷达收发器，利用三角波作为调制信号产生差频信号，设计了三角波调制电路、差频信号的信号处理放大滤波电路。同时利用被动式热释电红外传感器设计了红外放大处理电路，作为预警信号传输给单片机。使用GPRS模块通过TCP／IP协议将雷达测到的运动目标数据传输给服务器端，并在页面上显示报警信息。基于STM32F103单片机设计了探测识别外部信号的软件系统。将红外信号作为预警信号，在预警后开启微波模块，减少了系统功耗，为远程监控提供更长时间的支持。