简介：双凸极永磁电机的主要特点是结构简单，适合于自动化制造。与双凸极永磁电机设计有关，得到使定位转矩为零的充分条件。鉴于位置传感器的不精确和一种现存的无位置传感器方案的移相困难，提出了一种新的无位置传感器方案。仿真验证了新方案的精确性。实际可行性由一单片机系统初步证实。关键词双凸极；永磁电机；无位置传感器中图分类号TM3文献标识码A文章编号1007-9599(2010)04-0000-01DoublySalientPermanentMagnetMotorControlSchemeShengHaoqi(NingboPublicTransportVehicleDetectionCo.,Ltd.,Ningbo315000,China)AbstractThemaincharacteristicsofDoublySalientPermanentMagnetMotorissimplestructure,suitableforautomatedmanufacturing.Andthedoublysalientpermanentmagnetmotordesignisrelatedtopositioningaresufficientconditionsforzerotorque.Giventheimprecisepositionsensorandanon-existingprogramphaseshiftpositionsensorproblems,anewUnpositionsensorscheme.SimulationresultsshowtheaccuracyofthenewprogramPracticalfeasibilityandinitialconfirmedbyamicrocomputersystem.KeywordsDoublySalient;Permanentmagnetmotor;Unpositionsensor双凸极永磁电机采用高性能永磁体激磁，工作在双极性状态下，其能量转化率和绕组利用率较传统变磁阻电机要高，因此它具有较高的转矩密度，与相同功率等级的传统变磁阻电机相比，其体积较小。由于高性能永磁体的采用，双凸极永磁电机设计时绕组匝数与相同功率等级的变磁阻电机相比要少，加之采用集中绕组和体积的减小，绕阻端部长度亦较小，故此电机铜耗较传统变磁阻电机要小。在小功率应用范围内，由于铜耗在总损耗中占较大分量，与传统变磁阻电机相比较，双凸极永磁电机在效率上的改进尤为明显。如果控制的设计能使用一个精确的模型，那么利用线性反馈技术和预先计算好的最优的转矩分配函数，就能导致最优的动态性能。然而，使用精确模型意味着复杂的在线计算，或者是巨大的用来查询的表格，这些暂时都难以实现；而实际上模型的不精确性是不可避免的，从而不可避免的使性能变坏；还有实际的测量的不精确。然而可以采用一种完全不同的思路，即使用一个简化的模型，而其中的参数被自适应的实时的调整。总之，改善双凸极电机的动态性能的控制方法正在不断完善。一、位置传感器方案“两相导通”策略下，控制器的主要任务是根据当前的转子位置决定哪个两相组合导通。事实上，导通原则只是间接地依赖于转子位置，而直接地依赖于反电势。换句话说，即“总是选择线反电势较大的两相导通”。由于反电势难以获知，而它与转子位置有固定的联系，因此改由检测转子位置来决定触发信号。如果反电势与转子位置的关系已知，那么，这样的传感器装置(比如槽形光耦配合遮光盘)不难设计。此时，控制器的作用就像一个简单的译码器，它接收3路位置传感器信号，而产生6路逆变桥控制信号。二、无位置传感器方案（一）位置传感器的缺点使用位置传感器无疑是最简单的，同时也是可靠的。更为重要的是，它不存在起动困难。其缺点是控制器与电机的连线过多、传感器增加了系统的硬件成本、不能灵活地调整控制策略，以及在大极对数下对传感器的安装精度要求过高。为解决这个问题，可以通过无位置传感器方案来解决。（二）一种经典的无位置传感器方案这一方案的原理是检测关断相反电势的过零点；在过零点之后，电机再转过30度电角，即换流时刻。通过检测三相端电位即可检测关断相反电势的过零点。任何平顶宽度达到或超过120度电角的反电势都能够保证，在某相成为关断相期间，另外两相的反电势的幅值始终相等。事实上，对反电势的要求无需如此苛刻。确切地说，只需在关断相反电势的过零点位置，导通两相的反电势具有相等的幅值即可。换句话说，在关断相反电势过零点位置的两边，中心点电位可以偏离导通两相端电位的中点。这样并不会引起检测过零点位置的误差。把这一要求称为对反电势的最小约束1。可以证明，反电势波形的峰(谷)若左右对称如正弦波、等腰梯形波，即可满足上述要求。当然，中心点电位的偏离不能太大，那样的话，将产生多余的伪过零点。如果反电势满足最小约束，则在此过零点位置，同样满足两相的电感相等，因为此时两相绕组处于相同的磁路环境。因此，与反电势的情况相同，即使在其它位置“电感相等”的条件不能满足，也不会影响过零点判断的精度。可见，过零点的判断几乎不依赖于电机参数;换句话说，过零点判断在理论上几乎没有误差。这是这一方案最(或许也是唯一)迷人的地方。误差在“移相30度”时开始引入。事实上，根本无法实现移相，因为并不能测量角度。所能做的，是在检测到过零点之后延迟一段时间(这段时间内，估计电机转过30度电角)，再实施换流。显然，延迟时间的长短依赖于当时的转速。由于电机在两个相邻的过零点之间转过60度电角，因此，延迟时间通常取前一个过零点到当前过零点的时间的一半。然而，这无疑使换流精度与动态响应成为矛盾。注意，不要误以为解决如何精确地转过30度电角是完善这一方案的关键。因为，如果能精确地转过30度电角，那么也能精确地转过60度电角，于是，可以从上一个换流点直接得到下一个换流点，而不需要再检测什么过零点。也就是说，到时候找到的是一个全新的方案，而不是对原方案的改进。因为电机静止时没有反电势，所以该方案存在起动困难。据作者所知，起动问题至今还没有成熟的、普遍适应的解决办法。在一些简单的场合，比如己知负载的大小和惯量，可以先由(任意)两相通电使转子定位，然后以开环调频的方式使电机按照既定的速度曲线起动。三、本文提出的无位置传感器方案鉴于上述方案将在“移相30度”时引入误差，作者提出了一种直接检测反电势交叉点的无位置传感器方案。必须承认，新方案虽然不需要移相，但将依赖于电机的参数。检测反电势的交叉点实质上是比较两相反电势的大小。显然，无法直接得到反电势然后比较它们。反电势的信息主要还是从相端电压获得。用Mierochip公司的PIC16F873单片机实现了新方案的最简模式。所谓最简模式，是直接比较相端电压，而不计电流的影响。这在轻载下不致引起太大的误差，仍可用来检验新方案的可行性。进一步补偿电流的影响须求助于DSP芯片(其中包括高速A/D转换)，因为算法包含微分运算以及与之相联系的数字滤波。与上一方案比较，新方案的优点是理论上没有误差;缺点是多了电流测量环节。注意，在补偿电流在绕组电感上的感应电压时，无需知道所有转子位置上的电感值，而只需知道换流时刻对应的电感值即可(与上一方案同理)。这一点相当重要，因为不然的话，该方案根本不可行。参考文献1MicroSimCorporation,BrushlessDCMotorModel,MicroSimApplicationNotes.Version8.0June,1997,44-54

简介：每个软件企业都想方设法去提升生产力，但若受到外界因素的影响造成分心，难免有时候会陷入发展瓶颈，那么该如何把握好前进方向，使得生产效率不断提升形成良性循环呢？定调主题Twitter联合创始人JackDorsey提出的确定每天工作主题的方法备受推崇。其基本理念是就某一个目标或某个商业环节确立工作焦点。只有把每天部需要做的事情划分好层次和轻重缓急度，才能心无旁鹜地集中精力去做最紧要的事。

简介：目前国内还处在传统的。本文根据国内动画的生产制作流程，探讨动画生产流程信息化系统设计，以提高动画制作流程中的信息化程度，提高制作效率与质量，加快我国动画生产制作的工艺，使中国动画尽快崛起。

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简介：简要的描述了ERP企业资源计划中如采用SAP系统，则系统中的生产计划与控制模块所具备的生产主数据管理、生产计划管理、生产控制管理的主要功能，以及与SAP系统中其他模块的集成关系，能整体的了解SAP系统的生产管理。关键词SAP系统；生产主数据；生产计划；生产控制中图分类号TP315文献标识码A文章编号1007-9599(2010)04-0000-02MainFunctionsofProductionPlanning&ControlModuleinSAPLinShaopeng,WangLiqin（InformationTechnologyCenterofChinaNationalOffshoreOilCorporation,Beijing100010,China）AbstractBrieflydescribetheERPenterpriseresourceplanningsystemsifuseSAP,thesystemofproductionplanningandcontrolmodulewiththeproductionofmasterdatamanagement,productionplanningmanagement,productioncontrolandmanagementofkeyfunctions,andtheintegrationwithotherfunctionmodulesinSAPtounderstandtheproductionplanningmoduleofSAPasawholeKeywordsSAP;Productionmasterdata;Productionplanning;Productioncontrol一、引言在众多ERP企业资源计划产品中，SAP(SystemsApplicationandProductsInDataProcessing)是一种较为领先的管理软件，主要功能包括人力资源管理、物料管理、财务会计、管理会计、生产计划与控制、销售分销、设备管理、项目管理、质量管理等。该软件以其功能性、集成化、灵活性等特点，深受注重战略及管理的世界各大公司或企业的青睐。这里我们主要介绍的是SAP系统中生产计划与控制模块（ProductionPlanningandControl，以下简称“PP模块”）的主要功能。二、PP模块总体架构介绍PP模块是基于企业生产业务执行以及经营管理而设计的综合性功能模块，其目的在于帮助生产制造型企业对生产计划、物料需求计划、能力计划以及生产执行等各方面的生产经营管理行为进行控制。根据不同业务类型其功能划分为生产主数据管理、生产计划管理、生产控制管理等。PP模块生产主数据包括物料清单、工作中心、工艺路线、生产版本，它们是制定有效的计划的基础。利用PP模块提供的物料需求计划运算工具，通过分析计划需求、库存状态以及相关采购信息，从而为企业生产计划、采购计划的制定提供有利的支持，提高企业计划体系的工作效率。在生产主数据和生产计划的有利支撑下，利用生产订单作为成本收集的载体，收集在实际生产过程中消耗的料、工、费等信息，为企业准确核算产品成本提供了有利的支持，同时成本核算数据的合理分析也为企业全方位掌控生产方向提供了重要的参考价值。三、PP模块主要功能（一）主数据管理1.物料清单。物料清单是一个产品结构化的清单，定义了产品的原料或半成品的标准消耗，同时也维护了产品标准产出数量，主要用于物料需求计划的展开、产品标准成本评估。物料清单包括每个部件的物料号、数量和计量单位，以及其他一些控制参数。物料清单的项目内容通常定义为库存项目物料、非库存项目物料、文本项目、文档项目等。在炼油化工行业，通常物料清单按照生产装置的投入/产出比例来维护。而炼油化工生产装置的主副产品较多，因此在设置物料清单时，要以某种产品为主产品，然后其它产品作为联产品及副产品维护在物料清单中。2.工作中心。工作中心是在工厂中执行工序或作业的地点，主要用于计划执行、生产调度、成本核算。生产中每一个工作中心都将对应财务的一个成本中心，因此工作中心是财务收集生产制造费用的主要途径，工作中心的制定要综合考虑财务收集成本的因素。如，在炼油化工企业PP模块实施中，一般一个装置对应一个工作中心，但是在系统中一个工作中心只能设置6个作业类型，因此为了收集水、电、汽、风、直接人工、固定机器费用、变动机器费用、机器折旧等多项成本费用类型，也可以设置一些虚拟工作中心，以作为各类制造费用的收集点。3.工艺路线。工艺路线是由一系列工序组成的，它说明产品生产所需经历的工艺过程及所使用的资源，主要用于生产计划排产与调度，及费用类的生产成本核算。工艺路线中每个工序将输入执行该工序的工作中心。在工序中将包含作业类型的标准值，例如人工工时和机器工时。对于炼油化工行业来说，生产装置的工序通常会设定加工单位数量产品所需要消耗的水、电、汽、风等能源消耗的额定值，以及固定机器费用、变动机器费用、机器折旧等各种成本费用消耗定额。4.生产版本。生产版本用于描述产品生产过程中可能选用的物料清单、工艺路线等参数，同时可以设定生产所对应的收发料地点。创建生产版本将针对主产品来创建，具体是将主产品的特定物料清单、工艺路线、有效期间、生产批量等集合于生产版本中。一个主产品根据其生产方案的不同，可以设置多个生产版本。（二）生产计划管理PP模块的生产计划管理功能主要包括销售与运作计划、主生产计划、物料需求计划、能力需求计划。在企业实施PP模块时物料需求计划(MaterialRequirementsPlanning)是最为常用的生产计划功能，简称MRP，在这里将对其做具体介绍。MRP是使用物料清单、库存数据、产品销售需求、产品预测需求等进行物料供需平衡的一种方法，其目的是确保物料能在计划的需求时间保证可用量同时避免过量的库存。系统在进行MRP运算时将根据产品计划订单展开物料清单，自动计算各原材料、半成品的相关需求，进而产生相应的半成品计划订单和原材料采购申请。同时，通过设置合理的重订货点、安全库存、最大库存、订货批量等参数，可以使系统自动生成建议的采购数量和交货时间，从而降低计划工作的人工成本，进一步提高计划准确率。（三）生产控制管理PP模块的生产控制管理功能主要包括生产订单、流程订单、重复制造、看板生产，其中生产订单为最常用的功能之一，在这里做具体介绍。借助生产订单功能，系统将展开一系列以生产订单为中心的生产执行操作，如定义生产在何处执行、由谁来执行、如何执行、何时执行、执行数量等。然而生产订单在系统中的应用不仅仅是生产任务单的的传统概念，生产订单的另一个重要功能就是它担负起成本收集的重担，作为生产过程中成本归集的载体，将生产经营过程中，消耗的材料、人工、能源等各种成本费用以及产品产量一并归集到生产订单中，为财务的成本核算提供了基础。在实际生产控制环节中，生产过程中原料、辅料的消耗，产品产出入库，公用工程、人工工时等作业消耗，共同组成了生产执行过程中的三个重要管理控制环节，即生产订单发料、生产订单收货、订单确认。在完成生产订单业务操作的同时，生产成本报表也已经初步形成，从而实现物流和资金流的统一。四、PP模块与其他模块集成PP模块通过生产订单发料及收货，产生物料凭证和会计凭证，更新库存的同时完成材料成本的归集，实现了与物料管理、管理会计模块的集成；通过生产订单的完工确认，完成公用工程等能源消耗量或人工工时、机器工时等作业量的收集，根据各种能源或作业实际价格，计算出能源或作业费用成本，实现了与管理会计模块的集成。以上是对SAPPP模块功能的简要描述，希望能使大家对SAP的生产管理有一个初步的认识。

简介：为了满足石油勘探的装备要求，提高相应产品的经济效益，石油机械制造业需要采取相应的措施对相应的生产管理进行完善。相应地，随着信息化的飞速发展，相应的企业也需要提高企业的信息化管理水平，使企业在激烈的竞争中立于不败之地。因此，在石油机械制造企业的生产管理中，MES被应用于其中，是推动它向前发展的好帮手。因此，本文作者对浅析MES在石油机械制造业生产管理中的应用这个主题进行了相应的探讨。