简介：

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简介：2DYAGweldingonnon-lineartrajectorieswith3Dcameraseamtrackerfollowingforautomotiveapplications，3Dvision-basedcontrolonanindustrialrobot，AFlatnessBasedDesignforTrackingControlofPneumaticMuscleActuators，Afuzzydynamicuncertaintycompensatorforindustrialrobots，Agraphicaluserinterfaceforindustrialrobotprogramminginnon-repetitivetasks……

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简介：Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing

简介：Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence；DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint；Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms；Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms；Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface；FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology；Forceanalysisofrobotactuators；GettingaGrip:onSmallParts；HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。

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简介：CG技术不仅仅是三维动画、后期特效，它在其他很多方面也发挥着重要的作用，其中，工业设计就是个主要的应用方向。随着CG技术在工业设计行业中占据着越来越重要的位置，我们也开始更多关注这一与制造业息息相关的产业。目前，中国的工业设计机构大致有如下几类。跨国公司的设计部门，中国名牌企业的设计部门，国内专业设计公司．海外专业设计公司，从这个粗分类中，我们大致可以看出，目前中国的设计市场正在被本地力量和海外军团争夺着．而这种多力量介入的局面，也让人们对中国工业设计市场的活力有了一些新看法。本刊记者分别走访了这四类设计机构、从这些设计师的身上．我们能了解到中国工业设计第一线的现状。

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简介：StudioTools的渲染流程StudioTools作为一款专业的工业设计软件，其产品表现能力与建模能力同样是很强的。虽然当前各种高级渲染器纷纷出炉，它自有的渲染器的效果也仍然能站称脚跟。这里我们根据上一篇里建好的模型，进行渲染的制作。

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简介：为了减小正交频分复用（OFDM）信号的峰均功率比PAPR，本文在已有的选择性映射（SLM）算法基础上提出了联合利用正交GOLD码和SLM的具体实现方案，分析了其在AWGN和频率选择性衰落信道中的性能，并做了相应仿真，证明了该方案的可行性。

简介：3Com公司和三星电子公司日前宣布将联合向全世界服务提供商提供cdma2000高速无线网络。两家公司约定把它们的解决方案集成为高速无线数据与话音网络，以便向移动用户提供Internet、Intranet和多媒体服务。3Com公司和三星公司最初提供的第3代(3G)网络将能以高达144kbps的速度提供各种移动数据服务，

简介：信息无障碍法律法规的建设一直以来倍受关注，在去年的信息无障碍论坛期间，我们联系了中国残疾人联合会负责推进信息无障碍法律法规工作的部门——维权部，不巧当时维权部的同志陪同邓朴方主席外出调研，因此未能在专刊中向读者们介绍中国残联在信息无障碍法律法规方面开展的工作。