简介：根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,本文介绍了一种新型五自由度关节的机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分析。针对这类较少自由度关节的机器人存在的派生自由度问题,本文提出了一种将腕关节与臂关节分解求逆的方法。

简介：新居装修后，越来越多的居民会请环境监测人员使用各种仪器来测定居室的污染指数。但人们常常忽略了卫生间的健康问题。其实每个住宅中都生活着数以百万计的微生物。它们藏匿在潮湿的缝隙中、躺在人们的床上、蜗居在厕所里。

简介：自然资源的价格上涨是必然的。然而在制造业，从产品市场的经济分析上看，由于其产品存在着市场的生命周期性，所以几乎不存在“涨价”这个概念！

简介：高要市将军陶瓷有限公司创立于2003年7月,11月正式投产推出第一个品牌“大将军陶瓷”，2004年11月推出第二个品牌“神韵磁砖”，其以务实作风、高效策略，在业内拥有较高的知名度和美誊度，成为中国陶瓷行业优秀新锐企业。

简介：国际海事法是国际经济法的分支之一，调整在国际经济交往的海上商业活动中发生的海上运输关系和船舶关系的各种法律关系。提单（BillofLading），是国际海上货物运输的主要单证，在国际贸易和海上货物运输中广泛使用。因提单产生的法律关系相当复杂，在实践中遇到各种各样的法律问题，以至因提单产生大量的诉讼案，学者观点各异，法官判决不一，本文仅为笔者学习心得和一孔之见。

简介：为适应陶瓷窑炉向高效、节能、环保、智能型方向的发展,窑炉的自动化控制技术和手段需要有一个更大的发展,本文就计算机技术和系统控制中的重要问题作了探讨和综述.