简介:采用扩展卡尔曼滤波法(ExtendedKalmanFilter,EKF)进行电池系统荷电状态估计时存在计算复杂、精度不高的问题。以并联型电池系统为研究对象,结合并联型电池系统空间状态方程,采用无迹卡尔曼滤波法(UnscentedKalmanFilter,UKF)对并联型电池系统进行荷电状态估计。在脉冲工况下,UKF与EKF算法的仿真与试验数据匹配情况的分析结果验证了UKF算法的准确性和高鲁棒性。
简介:简要介绍了活性染料染棉时盐的促染机理,并且主要从4个方面阐述了棉纤维活性染料低盐/无盐染色的实现途径:新型活性染料的开发;棉纤维的改性;合理染色工艺的制定;无盐染色助剂的开发。
简介:据彩通(Pantone)的报告,其18-2120的忍冬红(Honeysuckle)将成为本年度的流行主导色。忍冬红是活泼、偏红的粉红色,带有鼓舞、向上的感觉,赋予人们勇气,以热情与活?来面对生活的烦扰。
简介:近日,国务院办公厅印发《2014-2015年节能减排低碳发展行动方案》(以下简称《行动方案》),进一步硬化节能减排降碳指标、量化任务、强化措施,对今明两年节能减排降碳工作作出具体要求。
简介:为适应一种船舶双广播系统多节点随机通信的需求,设计了RS485的通信网络.介绍了双系统的网络结构,RS485组网的通信硬件电路、保护电路和多节点主动通信的协议。通过总线监测、冲突避让算法,该协议实现了半双工模式下各节点的主动通信。测试结果表明该协议能提高通信效率和可靠性。
无迹卡尔曼滤波法估计并联型电池系统的荷电状态
棉纤维活性染料的低盐染色的探讨
彩通:活力“忍冬红”主导2011年流行色
《2014-2015年节能减排低碳发展行动方案》印发
船舶双广播系统RS485通信网络设计