简介：对在单片机实训教学过程中硬件资源的不足,提出了用软件仿真的方式代替部分实验环节的方法。采用Keil自带的仿真功能,在虚拟环境中实现对单片机程序的调试,具体对单片机I/O口、相关变量和程序的仿真,并采用实际开发工具进行验证。结果表明,Keil自带的仿真功能可以实现大多数单片机实验板的硬件仿真实验,硬件要求降低。
简介：针对集装箱码头装卸效率低、安全性差问题，研究设计了一种应用激光扫描仪的吊装轨迹优化控制系统。该系统主要通过二维激光扫描仪实时扫描获得集装箱分布情况、小车、吊具位置等情况，进行吊装轨迹优化控制，实现保证安全距离下的吊装“最优轨迹”运行。实践表明，使用该系统后优化效果显著，吊装高效，安全、节能，具有较好的工程应用及推广价值。
Keil仿真技术在单片机实训教学中的应用
激光扫描仪在集装箱吊装轨迹优化控制中的应用
