简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:摘要:随着城市化进程的不断推进,城市燃气供应已成为人们生活中不可或缺的基础设施之一。然而,燃气泄漏、爆炸等安全事故时有发生,给城市安全和居民生命财产造成了严重威胁。因此,设计和应用智能化城市燃气监测系统成为保障城市燃气安全的重要手段。本论文旨在探讨智能化城市燃气监测系统的设计与应用,为城市燃气安全提供技术支持和保障。