简介：摘要：近年来，我国的社会老龄化程度逐渐加重，出现高龄化趋势，空巢老年人呈上升趋势。老龄化问题一直是国家关注的问题。在这方面，习近平总书记强调，有效应对人口老龄化关系到国家的整体发展和数亿人的福祉。必须立足当前，着眼长远，加强高层设计，完善生育、就业、退休等重要政策和制度，迅速、科学、全面应对。因此，“医养结合”养老模式在我国诞生。发展“医养结合”养老模式既是国家形势的需要，也是人民的需要。

简介：摘要：随着行业对多自由度运动的需求日益增长，传统电磁发动机的弊端逐渐显现。具有多自由度运动的电磁发动机通常结构复杂，难以制造和控制。因此，一些研究人员研制了多自由度超声波球电机。与电磁发动机相比，它具有结构紧凑、装配方便、机械集成高、驾驶方便、分辨率高、运动多样化等优点。它可用于机械和电气装置，如机器人接头、精密装配和微型机器人。过去十年来，国内外对多自由度超声波电机进行了积极研究，形成了多种结构形式，测量和控制方面取得了一些进展。

简介：摘要：在复杂环境的城市建筑基坑监测中，基坑围护结构的水平位移和竖向位移是必测内容，传统的测量方法是平面和高程分开进行，用全站仪进行平面测量，比较两个周期平差计算得到的监测点平面坐标来计算水平位移变形量;用水准仪进行精密几何水准测量，比较两个周期监测点高程值来计算竖向位移变形量。虽然小角法、极坐标、平面自由设站等方法得到广泛应用，改善了监测效率，但是在通视条件差、作业环境复杂的情况下，外业工作量仍然很大，高程信息无法充分利用，监测工作效率较低。随着高精度的智能型全站仪的不断应用发展，其ATＲ、免棱镜测距等功能保证了测量的准确性和稳定性，可充分利用在监测中智能型全站仪平面测量过程中的天顶距和斜距信息，完成高程信息的采集。本文利用徕卡智能型全站仪，采用全站仪三维整体自由设站监测方法，对全站仪的水平方向值、天顶距和斜距三类观测值进行自由设站平差模型验证及其精度可靠性分析，并通过实例比较三维自由设站与传统方法两种计算方法的监测点成果，对该方法的可行性进行验证。