简介：摘 要

简介：摘要：本文深入探讨了机械臂运动路径优化算法，特别是基于遗传算法的优化策略。通过设计适应度函数和编码方式，实现了机械臂运动路径的高效优化。仿真实验验证了所提策略在减少能耗、缩短运动时间和提高运动轨迹平滑性方面的显著效果。与现有算法相比，本文方法在多个评价指标上表现更优，显示出良好的鲁棒性和计算效率。研究结果为机械臂运动路径优化提供了一种有效的技术手段，对推动工业自动化和机器人技术的发展具有重要意义。

简介：摘要：城市化发展进程的加快使得城市超高层建筑数量、规模均呈明显上升趋势，为满足高空施工需要，塔吊设备及其施工技术应用愈发普遍。基于此，为保证超高层建筑工程施工质量，本文研究平臂塔吊和动臂塔吊在超高层建筑工程中的应用，以此为基础对比分析、总结两种塔吊施工技术，以期为施工建设提供参考。

简介：摘要：随着我国科学技术水平的高速发展，机械手臂在农业的应用领域一直不断扩大，市面上也出现了不少的农业机械。本论文在立足机械手的研究和发展现状的基础上，结合现代化农业机器人的发展趋势，全面分析了装谷物机械手功能进行结构设计。

简介：摘要： 在水利工程中，引水工程是非常重要的。而在引水工程中，隧洞的施工技术直接关系到水利工程的质量，因此引起了人们的广泛关注。隧洞施工主要包括隧洞的开挖、支护施工及混凝土的衬砌施工 3 个部分， 每个部分都直接影响到水利工程的质量。基于此，概述引水工程隧洞施工技术的要点。

简介：元月12日，蚌埠市涂山路西大坝梅朝荣家中，一派喜气洋洋。年过半百的梅朝荣和老伴特别高兴，因为这天是他们独生儿子的新婚之日。

简介：摘要: 高炉主卷扬及大料车是高炉上料系统重要设备之一，我厂主卷扬系统由西门子变频器驱动，运行至今12年，常遇到的故障有F053、F31118、IGBT损坏和CUVC故障等，特别是脉冲编码器连接问题最为典型，至今主卷扬电气系统经历各种大大小小的改造和优化，目前运行良好不存在明显不足。

简介：摘要：电气主接线主要是指在电力系统中,传送功率和正常运行等要求标示高压电气设备之间相互关系电路。包括发电机、变压器、母线、断路器、隔离刀闸、线路等。它们的连接方式对供电可靠性、运行灵活性及经济合理性等起着决定性作用。基于此，本文针对电气主接线各种接线方式进行了简要探究。

简介：摘要：随着现代工业技术的迅猛发展，机械臂作为自动化生产线上的关键设备，其性能和生产效率的提升成为了行业内研究的热点。本文深入探讨了参数化设计在高效机械臂结构优化中的创新应用，通过系统的方法论和先进的计算工具，实现了机械臂性能与生产效率的显著提升。参数化设计作为一种高度灵活且精确的设计方法，为机械臂的结构优化提供了全新的视角和解决方案，使得机械臂能够更好地适应复杂多变的生产环境，满足日益增长的自动化需求。

简介：摘要：随着煤矿现代化水平的提高，传统的辅助运输方式，逐渐成为制约煤矿快速发展的重要问题。传统地面双轨运输小车带来地面铺轨繁琐，投入建设费用高，受巷道变形影响，维护难度大，且安全系数低等缺陷。而采用单轨吊的运输方式很好的解决了上述问题。单轨吊液压钻机主要适用于巷道掘进时钻爆破孔、锚杆孔及安装锚杆。

简介：摘要：城市化的高速发展加快了建筑工程的建设，土地资源的有限开发和社会环境的需求不断推进了高层建筑的发展，越来越多的建筑企业更加关注对超高层建筑的设计和施工。超高层伸臂桁架在施工过程中更加便捷，尤其是大重量的工程机械化作业能力比较强，有利于高难度工程的施工，目前超高层伸臂桁架结构在建筑工程施工中越来越突出，得到了广泛的关注和应用。随着技术与设备投入日益增加，开展超高层伸臂桁架施工技术的应用研究变得越来越重要，对其进行细致探究也具有深远意义，对超高层建筑的建设发展有着实际的指导价值。本文主要结合桁架层与爬模碰撞、厚板焊接、超重构件安装以及结构竖向变形控制等几个方面的控制因素进行分析，主要分析了超高层伸臂桁架层钢结构施工技术与质量控制的有效办法。

简介：摘要：随着我国经济的发展和城市化建设，桥梁建设过程中出现的桥型越来越多，单索面宽箱梁斜拉桥是时代产生的新桥型，这种桥梁能够满足人们的交通出行，同时还能满足城市建设中的美观性要求。由于涉及理论的不充足以及施工质量的缺陷，导致该桥梁在施工过程中产生较多裂缝，严重时会影响桥梁的正常使用情况，因此文章针对单索面宽斜拉桥进行了以下内容分析：单索面宽箱梁的结构特性、通过工程实例对裂缝的分布情况进行了说明，并对裂缝的成因进行了分析，最后通过温度效应和混凝土收缩效应进行了分析，表明了裂缝产生的机理，为该类问题的研究提供了理论依据和分析方法。

简介：摘要：四主材电力铁塔安全特性好、荷载能力强，常用于复杂地形地貌的线路中。本文介绍了输电铁塔四主材塔座结构特点，并分析了四主材塔座加工过程中存在的重难点问题和解决方法，指明输电铁塔四主材塔座结构加工处理方法，有效提高了输电铁塔的加工效率。

简介：摘要：主缆是悬索桥主要构件之一，其线形直接关系到成桥线形的精度，因为一旦主缆架设完毕，后续施工阶段过程中将无法再对其进行调整，因此，在空缆阶段应对影响线形的误差因素进行严格控制，而温度变化是主缆线形发生变化的重要因素。本文以重庆长寿长江二桥的主缆为例，利用Midas civil开展了温度变化对主缆线形的影响研究，主要结论有：（1）当升温2.7℃时，主跨最大位移在跨中，为水平位移0mm，下挠57.50mm；（2）当降温1℃时，主跨最大位移在跨中处，为水平位移0mm，上挠21.31mm；（3）主缆升降温时，主缆节点位移沿悬链线或抛物线的趋势变化。

简介：

简介：主缆是吊桥的主要承重构件，主缆线形计算结果是施工监控的重要依据，也是吊桥建设成败的关键，本文以溧水天生桥号区人行吊桥主缆线形实测数据为例，给出实桥算例。

简介：摘要：变电站是电力系统中接受分配电能，控制电流流向，调整电压大小的电力机构，是供电系统中的重要组成部分。做好变电站电气主接线工作是保证变电站正常运行的关键，其也影响着变电站运行的灵活性、经济合理性以及检修是否方便等方面，因此，科学合理设计变电站电气主接线，全面分析影响因素，正确处理各方面关系显得尤为重要。基于此，本文主要对变电站电气主接线的设计问题进行分析探讨。

简介：摘要：高速铁路是铁路未来的发展方向，各国都投入大量人力物力进行高铁建设。近十年，我国高速列车得到了快速发展，但也暴露一些问题。例如，动车组可靠性故障会造成动车经常性的晚点以及运行安全报警等问题，给高铁的运营推广带来了阻力。牵引供电系统是动车组中最重要的子系统之一，牵引供电系统的可靠性直接影响动车组能否正常运营。

简介：我国的经济建设规模不断扩大，带动了城市轨道交通建设也获得了快速的发展渠道。当前，各大城市都在部署或者已经开建各类城市轨道交通，特大城市的城市轨道交通已经进入了智能化网络化的发展时代。因此做好供电系统的设计工作，是发展城市轨道交通建设的动力和源泉。供电系统为城市轨道交通提供了源源不断的运营动力，电能是设备运行的唯一的能源，因此要保证城市轨道交通的安全运行，必须在服务水平、科学性和安全可靠性上下功夫，经过前期关于城市轨道交通的供电系统的研究，已经形成了适用于城市轨道交通供电系统的较为有效的设计理念和方法。

简介：本文以扬州市文昌大桥为例，对矮墩连续刚构如何在设计及施工中尽量降低墩身的抗推刚度又要保证墩身有足够的抗弯刚度做了相关研究。提出：确定合理的桥墩类型和给外侧墩柱储备轴力、中跨合拢前顶。推储备墩身弯矩、改变中跨底板钢筋布置等优化和改进低矮墩身受力的措施。