简介:摘要:大型渡槽在当前的社会经济发展进程中越来越重要,然而受地质环境等因素的影响,使得常规的满堂支架法难以满足当前需求,本文以驮英水库枢纽及灌区总干渠工程海脉渡槽槽身简便自行式模架装备实践运用为出发点,阐述了自行式移动模架装备对渡槽槽身施工的重要作用,为自行式模架在水利工程项目中的可持续性发展提供借鉴。
简介:摘要:本文深入探讨了机械臂运动路径优化算法,特别是基于遗传算法的优化策略。通过设计适应度函数和编码方式,实现了机械臂运动路径的高效优化。仿真实验验证了所提策略在减少能耗、缩短运动时间和提高运动轨迹平滑性方面的显著效果。与现有算法相比,本文方法在多个评价指标上表现更优,显示出良好的鲁棒性和计算效率。研究结果为机械臂运动路径优化提供了一种有效的技术手段,对推动工业自动化和机器人技术的发展具有重要意义。
简介:随着中国国民经济的迅速发展,结构复杂的高层建筑层出不穷,火灾隐患也随之加重,火灾事故的发生在所难免。事故发生后,使室内人员选择疏散时间最短的路线,是人员安全撤离火场的关键。
简介:摘要:随着科技的不断进步和工业4.0时代的到来,机电系统在自动化、智能化领域扮演着越来越重要的角色。机电系统集成了机械、电子、信息与控制技术,其高效运行依赖于先进的控制策略与算法。本文综述了机电系统中几种关键的控制策略与算法,包括经典控制方法、现代控制理论、智能控制技术以及新兴的算法应用,如模糊控制、神经网络、遗传算法、粒子群优化和深度学习等,并探讨了它们在提升系统性能、稳定性、适应性和能效方面的应用实例。通过对比分析,旨在为机电系统的设计与优化提供理论指导和实践参考。
简介:摘要: 随着社会经济发展速度的加快,电力电子装置还有计算机空调等电器已经在人们的生活中变得很普及,带来的问题就是谐波污染变得越来越严重。在电力系统安全、稳定、经济运行方面谐波污染会对其构成潜在的威胁。因此,我们必须尽快研究出能够快速分析谐波的方法。快速傅里叶变换是是目前谐波检测最常用的方法,它很方便而且便于实现。然而,由于对非同步采样序列进行快速傅里叶变换时会出现频谱泄露和栅栏效应等现象,这很大程度的影响测量结果的准确性。所以根据快速傅里叶变换带来的问题,采用了一种基于两根谱线的加权平均来修正幅值的双峰谱线修正算法,可以用距离谐波频点最近的两根离散频谱幅值估算出我们要求的谐波的幅值;同时,利用多项式逼近方法得到了频率和幅值的修正公式,这些方法可以在一定程度上抑制频谱泄露并且提高结果的准确性。然后利用matlab平台对算法的结果进行仿真,计算结果表明,利用加窗函数可以有效减少频谱泄露,其中汉宁窗抑制频谱泄露的效果最好。利用双峰插值算法对频率,幅值,相位进行修正。其中对布莱克曼窗函数的修正效果最好,其次是汉宁窗。
简介:摘要:随着电力系统的不断发展,无功补偿在电力系统优化和稳定运行中起着越来越重要的作用。传统的无功补偿方法主要是通过手动调节和固定设备来实现,但这种方式存在着一些局限性,如难以适应系统负荷变化、难以实现精确控制等问题。随着智能优化算法的兴起,研究人员开始利用这些算法来解决无功补偿问题。智能优化算法具有自主学习、自适应和高效的特点,可以有效地应对复杂的电力系统运行情况和负荷变化。本文主要分析基于智能优化算法的无功补偿策略研究。