简介：对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析，将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配。滤波通过设计少量的σ点，并计算这些σ点的经由非线性函数的传播，从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新，较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。
简介：众所周知,通过离心机法实验所获得的毛细管压力特性曲线其精确性很大程度上取决于原始资料的可靠性、岩样的均质性和数据的处理方法等,但确没有充分考虑到离心机方面的径向性质引起的系统误差。本文论述了径向误差可能比简要的数据处理引起的误差大。根据离心机转盘的几何形状和岩样的空间形态可以估计径向误差,精确的实验技术能减少径向误差,而且,在数据处理中,若适当地考虑离心机的径向性质,也能避免径向误差。
重力辅助惯性导航的匹配算法初探
离心机法测定毛管压力特性曲线径向误差对精度的影响
