简介：

简介：“两手抓”是建设具有中国特色社会主义的重大战略方针,是坚持党的基本路线一百年不动摇的具体体现.完整、准确地学习邓小平同志有关“两手抓.两手硬”的论述.不仅对当前的改革和建设具有十分重要的指导作用,而且对整个社会主义现代化建设事业都具有重大而深远的战略意义.坚持两手抓两手都要硬是社会主义本质

简介：摘要：分析电梯安装工程中常用的一些无脚手架安装施工技术，比较其优缺点，分析吊篮在电梯运行中的作用，以及市场推广的应用价值，希望相关工程技术人员学习借鉴.

简介：摘要在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展，高度的自动化已经成为现代企业生产中的重要支柱。无人车间、无人生产流水线等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的复杂生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下环境作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和经济效益的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。

简介：摘要：随着汽车行业的快速发展，汽车日渐成为了人们出行的重要代步工具，因此汽车制造业的投资力度也相应增加。同时自动化技术的快速发展，使得汽车制造行业的自动化程度也显著提升。传统的人工手动操作逐渐被半自动化或者是自动化的机械设备所取代，不仅能够降低工人的劳动强度，还能够提升汽车制造的生产效率。目前在汽车总装线上，助力机械手是一种发展速度较快的自动化设备，其整个构造主要模仿人体工学，运行更为安全和流畅。因此本文重点就助力机械手在汽车总装线上的运用展开论述。

简介：摘要：近些年，随着社会发展，带动了我国科学技术水平的进步。目前，手掘式顶管是最早发展起来的一种顶管方式，也是目前市政工程中最常用的顶管施工方法，具有操作简单、机械设备要求低、施工成本低、排障方便等优点，因而被广泛采用。但手掘式顶管一般只适用于土质情况较好的地层，如遇到软弱土层，则必须采取相应的辅助加固措施，才能保证顶管施工安全顺利进行。

简介：摘要：砖瓦行业可以说在我国有着源远流长的发展历史。比较著名的当属秦砖和汉瓦，这些著名的砖瓦建筑应用，为中国建筑师书写了不可抹去的浓重笔画。在世界建筑文明上都闪烁着耀眼光辉。改革开放后，更是将烧结砖作为建筑物墙体的核心构成材料，在我国经济发展道路上发挥了重要的作用。以往，国内的传统砖瓦生产流程中，虽然工艺较精致，但是在机械自动化设备和生产效率上都远远落后于世界水平，码砖坯主要依靠人工一块一块的码，但是城市化的发展使劳动力逐渐流失，砖瓦行业不被年轻人青睐，大多数砖厂都遇到了劳动力不足产量降低的问题。这导致砖厂为了生存不得不转向机械自动化方向，自动化的机械手包括自动码砖机械手，智能机械手等，机械手的应用让砖瓦行业这个有着悠久历史的行业开始焕发新的生机。

简介：摘要：隧道初期支护施工喷射工艺不断更新，干喷工艺完全转变为湿喷工艺，湿喷作业中的综合成本逐步降低、环境污染不断减小、取得的社会效益不断提高。通过湿喷作业也能够更好地保证隧道初期支护的质量，使初期支护结构更加稳定可靠。文章阐述了湿喷机械手施工初期支护施工工艺，并分析了特殊部位的施工要点，以供参考。

简介：地壳形变测量是地震预报的一项重要基础工作,PDA的轻便、电池持久耐用,WinCe操作简单等特点,为形变台站野外观测记录提供基本平台。本文按照有关规范及标准的要求,采用PDA硬件平台,在windowsCE软件支持下,利用MicrosofteMbeddedVisualBasic编程环境,通过wincesdk工具模块,实现基于PDA的形变台站电子手簿系统(CaisBookPDA1.0)。采用电子数据防伪技术,建立了完善形变台站水准电子记簿软件,可代替手工记录。

简介：摘要： 随着我国制造业的发展，焊接机械手在主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的装配量快速增长上升；但是在制冷压力容器领域几乎还是很少，为进一步促进制冷行业的发展进程，建议相关人员应该积极将焊接机械手引入到制冷压力容器领域当中，以期确保焊接质量与效率双重提高。

简介：摘 要 水下机器人是一种潜水器，用来代替人在海洋环境中完成任务。狭义上的水下机器人仅指无人潜水器，是用来代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。 水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题，本文仅就水下作业机械手当前的发展状态，设计原则及智能化技术的研究，提出有关看法，仅供研究水下机械手课题展开讨论。  　关键词 水下机械手 ; 水下作业 ; 关键技术 ; 发展趋势

简介：摘要：机械手在现代机械制造自动化和轻小型工业产品制造的过程中被广泛应用。机械手的应用能够有效减少相关制造和生产过程中对于工作人员的安全威胁，同时由于机械手是由电脑程序控制的，使用机械手能够有效提高制造和生产的精度和质量。在非开挖钻机中的自动换接钻杆需要高精度的换接技术，才能减少失误造成钻机损坏的情况。所以在非开挖钻机中使用机械手进行自动换接钻杆动作是十分重要和必要的。

简介：摘要：为进一步深入研究铁路工程中高铁隧道初期支喷射混凝土湿喷机械手的优劣及适用性问题，以郑万高铁小三峡隧道工程为依托，介绍了混凝土湿喷机械手的施工应用情况及管理研究，并从设备选型、施工效率、人员配置、喷射混凝土平整度、回弹率的控制、成本投入等方面对比分析，得出了不同断面的湿喷机械手选型和应用混凝土湿喷机械手在喷射混凝土的初支效率，提高初支平整度，同时降低劳动强度、节约工序时间、安全性能高、支护及时方面具有突出成效。总结出：根据不同的隧道断面初支条件进行选型不同设备工作臂机构，采用混凝土湿喷机械手进行隧道支护，在隧道条件下，采用湿喷机械手喷射混凝土速度较快、支护质量好、强度高、密实度好。湿喷机械手与传统干、湿喷机相比，大大降低劳动强度、节省劳动力、安全风险小等方面具有突出成效；理论分析混凝土湿喷机械手喷射混凝土回弹率小，但现实施工过程中却相反，可通过加强操作人员管理和操作技能提升来缩小与人工干、湿喷回弹之间差距；目前施工环境下湿喷机械手施工成本较高，并随着科技进步和传统小湿喷设备作业效率低的原因，湿喷机械手喷射混凝土的优势日渐显著，是未来地下工程领域支护的重要发展方向之一，也是未来必然趋势。

简介：摘要：在21世纪的当下制造业中，为了加快生产速度，生产过程中的自动化程度是企业普遍重视的。机械手是一种用于抓取和移动任务的自动化制造过程的自动化设备，它是机械化、自动化时代制造过程中设计的一种新型设备。本文设计了一种使用于自动化生产线的模块离线机械手，设计以求实现模块化离线自动化。该机械手可实现提升、夹紧、拉伸和松开等指令动作。机械手系统由液压驱动，采用PLC控制系统实现夹物和松开动作。机械手上下左右移动，由伺服电机控制。机械手可通过转换开关改变工作模式，分为手动模式和自动模式。当机械手运行故障时，系统具有报警急停功能，能及时报警急停。通过以上的工作，机械手最终可以按照检测程序的要求进行运动，以达到本文的设计目的和要求。

简介：摘要：机械手是当前工业、制造业领域的重要技术，也是各领域向着自動化、机械化发展的标志。随着智能制造工业的发展，机械手作为不可获取的机械设备，对于工业、制造业的可持续化发展具有非常重要的作用，机械手的工作效率直接影响了企业的竞争能力。多工序的机械手的提出，进一步的推动了制造工业的智能化发展，提高企业竞争力。减速器作为机械手的重要设备，也发挥着一定的作用，不论是机械手还是多工序机械手，都是离不开减速器的，本文所探索的重点也是减速器多工序机械手结构的设计和成型。本文就对减速器多工序机械手进行分析，研究其结构的设计以及成型。

简介：无齿螳臂相手蟹是长江口潮间带和潮上带的优势种之一,具有重要的生态功能。为探求无齿螳臂相手蟹不同阶段的异速生长和成熟状况,于2009年10月至2010年9月期间采集样本,通过聚类和分段线性回归等分析方法对雌雄蟹头胸甲、螯、腹部等形态数据进行分析,建立区别不同生长阶段的判别函数并用逻辑斯蒂回归估计其50%形态成熟点。结果如下：雌雄蟹50%形态成熟点分别为头胸甲宽18.22mm和16.36mm。雄蟹的螯宽和雌蟹的腹宽均表现出明显的异速生长;根据相对生长率的不同,雄蟹异速生长可分为三个阶段,雌蟹分为两个阶段;不成熟的雄蟹异速生长拐点发生在壳宽11.78mm,不成熟和成熟雌蟹腹部在壳宽13.04～18.64mm范围内重叠。同时研究了50%的生理成熟大小,雌雄成熟大小分别为17.50mm,17.20mm。雄性形态成熟大小小于生理成熟大小,而雌性则相反。

简介：10月17日,呼中区国土资源局党组书记、局长王淑艳同志来到窗口服务大厅,体验不动产登记的办事流程,体验过程中随机选择办事群众,并陪同办事群众从申请办理到办理结束的各个环节,进一步了解服务窗口工作人员的服务水平。通过此次活动,“一把手”切实体验到了群众办事的感受,能够进一步了解群众办事过程中存在的困难,并有针对性的予以解决,同时要求窗口工作人员要提高工作效率,提升服务质量,为群众办好事、办实事。

简介：测定了相手蟹属（Sesarma）红螯相手蟹（S．haematocheir）和褶痕相手蟹（S．plicata）线粒体16SrRNA基因部分片段的序列，二者的序列长度相同，均为533bp，且A、T、G、C的含量相似，分别为198bp（37．1％），206bp（38．6％），84bp（15．8％），45bp（8．4％）和200bp（37．5％），205bp（38．5％），81bp（15．2％），47bp（8．8％）；二者的序列有49处差异，其中21个位点为转换、22个位点为颠换和6个缺失／插入位点。进一步对20种相手蟹属蟹类的长度为361bp的16SrRNA基因同源序列进行分析，发现AT的含量为78．6％～82．9％，明显高于GC的含量，且存有91个变异位点。从NJ树和遗传距离来看，在分布于中国的3种相手蟹中，无齿相手型（S．dehaani）和红螯相手蟹的亲缘关系最近（d=0．0151），而它们与褶痕相手蟹的亲缘关系则较远（d=0．0924／0．09231。分布于中国的相手蟹和分布于北美的相手蟹之间存在着较大的遗传距离（差异），表明它们之间有着较远的亲缘关系，互为单系起源。

简介：摘要：轨道客车作为现代交通的重要组成部分，其安全性与可靠性一直备受关注。转向架作为轨道客车的核心部件之一，其焊接质量直接关系到整车的性能与安全性。因此，焊接机械手的应用成为解决这一问题的有效途径。

简介：摘要：轨道客车作为现代交通的重要组成部分，其安全性和舒适性一直是关注的焦点。转向架作为轨道客车的关键部件，其质量直接关系到客车的运行性能和乘客的乘坐体验。基于此，本文首先阐述智能化焊接机械手在轨道客车转向架生产中的创新实践意义，其次提出几条智能化焊接机械手在轨道客车转向架生产中的创新实践策略，以供参考。