简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.
简介：基于叠加原理，提出了一种新的地埋管换热器钻孔长度计算方法，新方法考虑了地埋管换热器各钻孔地下换热热干扰的影响，以流体平均温度的作为计算参考温度。研究结果表明，由于受到热干扰的影响，地埋管换热器钻孔计算长度比不考虑热干扰情形要大；与传统“最不利钻孔法”相比，“流体平均温度法”计算的钻孔长度要小，且钻孔间距越小，钻孔长度相差越大。新方法能降低地埋管地源热泵项目钻孔成本，有助于地埋管地源热泵技术的规模化推广和应用。
一种改进的捷联惯导二位置初始对准方法
一种新的地埋管换热器钻孔长度计算方法
