简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

简介：工业机器人自动焊钳属日常主要维护设备,由于更换修复后的焊钳空间坐标值存在偏差,所以每次都需要重新手动修正机器人程序,每次修正机器人轨迹需要60～75min时间,费时费力。由此开发机器人程序快速修正软件,将修正机器人轨迹时间降低到只需5min,节约大量成本并产生很高的经济效益。

简介：8月24~26日,第十二届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会(AMTS2016)在上海新国际博览中心盛大举行。全球领先的工业机器人制造商FANUC携多款领先的机器人及工厂物联网技术惊艳亮相。在汽车生产的四大工艺以及汽车零部件的生产过程中,FANUC能提供全方位的解决方案,帮助用户提高生产效率、完善产品质量和降低

简介：由IEEE机器人与自动化学会主办，上海交通大学和中国焊接学会机器人与自动化专业委员会承办的“2016年先进机器人与社会发展研讨会”暨中国焊接学会机器人与自动化专业委员会主办的“第11届中国机器人焊接会议”于2016年7月7～10日在上海虹桥金古源豪生大酒店如期举行。会议由中国焊接学会机器人与自动化专业委员会主任、教育部长江学者、上海交大材料科学与工程学院教授陈善本主持，国内外200余名学者参加本次会议。

简介：在封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,焊接的自动化成为这一问题一个较好的解决办法。在船舶行业中,国内的自动化焊接还主要集中在开放式分段的焊接上,很少涉及封闭后的格子间焊接,国外从2008年开始进行封闭格子间焊接机器人的开发工作,现已形成了包括智能化小车,半自主可移动机器人几个方向的解决思路,本文主要介绍这两种解决思路以及移动机器人中创新性解决的几个问题。

简介：本文通过对动臂机器人焊接柔性生产线的设计,使生产线体内的各子系统有无缝结合,实现了各种规格尺寸动臂智能化焊接生产,提高焊接质量和使用寿命。

简介：全自动U肋内焊生产线简介:工作原理:将焊接机器人送入U肋内部,进行内部角焊缝焊接施工作业,同时对整个焊接过程进行在线监控,焊接完成后,还可使用相控阵或磁粉探伤技术对焊缝进行无损检验,可以同时操控12把焊枪,最多可对6根U肋进行焊接。

简介：国际机器人联合会近期公布的数据显示,受到最大买家中国的需求增长大幅放缓影响,201512年全球工业机器人销量增速跌至%。这还不到2014年29%的增速的一半,但高于该机构此前估计的8%的增速。从各国行业协会得到更多数据后,该联合会上修了这一数字。中国国内机器人销量增速从56%降至17%。不过,由于工资上涨使该国渴望实现生产自动化且其机器人与工人之比率仍较低,中国仍占

简介：据德国《商报》网站称,目前中国正在发生一场中国机器人革命,并称2014年中国已蝉联世界头号工业机器人市场桂冠。机器人在中国的销售量增加了56%,达到5.7万台。国际机器人联合会称在过去五年,中国工业机器人市场年均增长59%。中国机器人市场的惊人发展吸引了全球机器人产业的眼球。

简介：在埋地金属管道检测领域中,常规检测手段多采取接触式的,检测前需要先对管道进行开挖或是停运,难以满足工业检测要求。而被动式弱磁检测技术可以实现对埋地管道的非开挖检测。本研究在介绍被动式弱磁检测技术原理的基础上,通过改变测磁传感器与管道垂直方向之间的距离来模拟管道的实际埋深,通过试验数据的分析可以得出磁场强度、管道埋深和腐蚀深度之间存在指数关系。在此基础上,结合磁场梯度变化和概率统计的原理可以得出缺陷判断的依据,即当磁场梯度在（μ-2σ,μ＋2σ）区间外变化时可判定为缺陷。与常规检测手段相比,被动式弱磁检测技术无需人为对管道进行磁化。在管道非开挖条件下,可以对埋地金属管道腐蚀状况进行科学评估,并实现二维成像。

简介：2016年6月27～28日，以“智能检测、绿色制造”为主题的“2016汽车检测．再制造国际论坛”在山东交通学院召开。中国机械工业联合会绿色制造产业技术创新战略联盟专家路璐、山东省交通运输厅科技处处长赵方德、山东省质量技术监督局认证处处长李泉、美国汽车工程学会专家理查德．保罗、中国科学院深圳先进技术研究院教授日本专家高野正、汽车产品回收利用产业技术创新战略联盟常务副会长陈铭、山东省汽车工程学会专家委员会主任冯晋祥，山东交通学院院长鹿林，副院长徐晓红、孙云早出席。论坛由孙云早主持。

简介：为积极对接落实中国制造2025五项重大工程,提升制造业产品的质量与品牌,拓展认证检、测机构及资质,推动机械总院认证检、测机构的业务发展。2016年4月25日,机械科学研究总院（以下简称“机械总院”）在北京组织召开了“中国制造2025五大工程与认证、检测工作研讨会”。