简介：高速齿轮箱人字齿轮圈在进行第二次试车时发生开裂故障。通过宏观检验、化学成分分析、硬度测试、金相检验和扫描电镜分析等，研究了高速齿轮箱人字齿圈试车时开裂的原因。结果表明：齿圈的材料化学成分、低倍组织及非金属夹杂物检查结果正常。齿圈吊装螺纹孔加工表面粗糙度差，出现密集的微裂纹产生较大的应力集中效应，热处理时产生的较高热应力和螺纹内渗碳，是导致齿圈开裂的主要原因，试车启动时较大的冲击应力促进了裂纹的扩展。

简介：发动机架圈在大修分解检查中发现耳片与圈体之间的焊缝熔合区存在裂纹,结合架圈的使用条件,通过裂纹分布与形貌分析、断口特征观察、硬度测试、化学成分分析和组织检查等方法,分析了裂纹产生的原因。研究结果表明：架圈裂纹为高周疲劳裂纹;焊接缺陷、零件表层氧化脱碳及载荷分布不均匀造成疲劳裂纹集中分布在应力较大的架圈耳片焊接接头熔合区是疲劳裂纹产生的原因。

简介：橡胶密封圈在形状与功能具有相似性,在失效形式和原因上具有很多相同或相似的地方,因此在分析思路和方法上也必然存在一定的规律性。橡胶密封圈应用范围广,使用数量庞大,故障频发。因此探讨密封圈的失效分析的思路和方法,对判断失效性质及查找失效原因、提出改进措施减少损失具有重要意义。本研究主要介绍了橡胶密封圈的工作原理,归纳总结了密封圈的失效性质、常见的失效形式和原因,列举了典型损伤特征及断裂失效断口的形貌特点,在此基础上,给出了橡胶密封圈的失效分析中常用的程序,探讨了密封圈的失效分析的思路和方法。为密封圈失效分析提供思路与技术支持。

简介：根据零件的具体结构，在充分分析其各工序成形工艺特点的基础上。设计了落料一拉伸一冲孔一翻边复合模，优化了工艺，提高了生产效率，保证了零件的产品质量要求。

简介：通过改进分型面设计和封胶环设计并采用热装的方法,将外露骨架式轴唇圈的模具由四开模结构改为两开模结构,硫化时可更好地适用于机械和手工起模,起模时间缩短2/3,由于取消了四开模结构的尖点封胶环,改为骨架厚度过盈的方法阻断胶料外溢,模具在生产过程中磨损比较轻微,较大程度地提高了模具使用寿命.

简介：7月9~11日,2014中国国际机器人展览会在上海新国际博览中心举行。作为全球三大专业的机器人展之一,本次展出规模达16000平方米,国内外216家机器人企业携最新科技精品亮相。展会设置工业机器人、服务型机器人及科研技术成果展示等展区。同期还举办了中国国际机器人产业发展高峰论坛等。佳士机器人以＂影响行业的力量＂为主题参展,宣传公司的形象,展示最新的产品。

简介：它没有庞大的躯干，却有着一对可多维度．转动的灵活机器臂；它没装GPS，却能凭借影像导航，将螺钉精准置入患者的身体中，为骨伤患者带来快速治愈疾病的希望。日前，北京积水潭医院携于多家单位基于影像导航和机器人技术创立的智能骨科手术项目获得2014年度北京市科学技术奖一等奖，该技术被认为开创了骨外科治疗智能化和微创化新时代。

简介：采用平面和曲面两种压边圈来研究压边圈类型对5182-O铝合金板材室温拉深性能的影响。通过光学显微镜（OM）来研究铝合金板材的显微组织。结果表明：使用平面压边圈的极限拉深比为1.7,而且拉深杯出现了严重的制耳。相比之下,使用曲面压边圈,板材的极限拉深比提高到2.0。曲面压边圈提供的压边力能弱化制耳,阻止板材法兰起皱,这是因为板材在曲面压边圈作用下,在不同方向的流动更均匀。

简介：唐山开元机器人系统有限公司（简称TKRS）成立于2008年1月，是唐山开元集团主要成员企业之一，专门从事中厚板机器人焊接系统及生产线的设计、制造、销售和服务业务。

简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

简介：昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接／切割系统供应商。作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、

简介：工业机器人自动焊钳属日常主要维护设备,由于更换修复后的焊钳空间坐标值存在偏差,所以每次都需要重新手动修正机器人程序,每次修正机器人轨迹需要60～75min时间,费时费力。由此开发机器人程序快速修正软件,将修正机器人轨迹时间降低到只需5min,节约大量成本并产生很高的经济效益。

简介：2015年1月，日本国家机器人革命推进小组发布了《机器人新战略》，以应对日益突出的老龄化、劳动人口减少、自然灾害频发等问题，提升日本制造业的国际竞争力，获取大数据时代的全球化竞争优势。我国应该如何看待日本《机器人新战略》并从中获得启示？制定相应策略，以抢占新一轮科技变革先机，这才是至关重要的。

简介：8月24~26日,第十二届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会(AMTS2016)在上海新国际博览中心盛大举行。全球领先的工业机器人制造商FANUC携多款领先的机器人及工厂物联网技术惊艳亮相。在汽车生产的四大工艺以及汽车零部件的生产过程中,FANUC能提供全方位的解决方案,帮助用户提高生产效率、完善产品质量和降低

简介：昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接／切割系统供应商，作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。华恒和世界著名的机器人厂商KUKA和FANUC强强合作，致力于中厚板结构件制造领域的机器人系统的应用和工艺推广，针对用户的具体情况量身定制，提供给用户性价比最高的焊接／切割机器人系统。

简介：当前，工业机器人等人工智能设备已经成为驱动未来制造的力量。为呼应我国工业市场对工业机器人的强烈需求，2014年6月18-22日召开的第十二届中国国际机床工具展览会（CIMES2014）将在展会同期开设自动化机器人主题专区，届时自动化装备、机床、机器人联袂上演“工业自动化下的又机之舞”。大大增强了展会的看点.

简介：2006年2月，哈电机械电子设备有限公司独立研发出国内同行业领先的微型数控热切割机器人，使传统焊接切割技术发生重大变革。这种微型数控热切割机器人，切割能力远远超过传统数控切割机，通过图形加工显示、人机对话实现了完全数控，使操作更为精细。同时机器自身重量轻，只要两三个人就能拾起来在厂房里移动，不需要固定的安装场地和运行区域。

简介：库卡首次亮相Metal＋MetallurgyChina展览会展示先进机器人的卓越性能2012年5月9～12日，全球顶级的工业机器人制造商之一德国库卡公司携六轴高负荷机器人KR150R2700ExtraFill六轴铸造机器人KR150—2F两款机器人首次亮相在北京举行的“2012第十一幅中国国际铸造、锻压及工业炉展览会（MPtaI＋MetallurgyChina）”，展示了其在恶劣的工作环境下所表现出的卓越性能。

简介：<正>昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接、切割系统供应商,作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心,华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位,并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于

简介：昆山华恒焊接股份有5艮公司是国内领先的自动化焊接／七刀割系统供应商，作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。华恒与世界著名的机器人厂商KUKA和FANUC强强合作，致力于中厚板结构件制造领域的机器人系统的应用和工艺推广，